
A7 轮式双足机器人
轮子长出腿,台阶不再是坎

A7 轮式双足机器人 介绍
当多数机器人还在平地上小心翼翼时,XSTO A7已经把轮子和双腿装进了身体。它在平地上像轮滑少年一样飞驰,遇到台阶便展腿跳跃,受撞击后自己站稳,兴致来了还能走一段太空步。10个自由度与6组高扭矩动力关节藏在仅5公斤的机身里,背后是自研AI平衡控制在实时感知姿态、分配力量。它不只是玩具,更是一台开放二次开发的具身移动平台:摄像头、雷达、传感器随心扩展,为科研实验、区域巡检与创新应用提供无限可能。
A7 轮式双足机器人 技术规格
核心硬件参数
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
机身高度 | 40.1cm | 机身高度可伸缩,高低姿态随心切换 |
长度 | 30.4cm | 低姿态约30.4厘米长,高姿态约22.2厘米长,桌面地面都能玩 |
宽度 | 27.8cm | 机身宽度约27.8厘米,窄小空间穿梭自如 |
重量 | 5kg | 自重仅5公斤,单手就能拎起,随身携带无负担 |
续航时间 | 3h | 满电可连续遥控玩3小时,畅快体验不断电 |
充电时间 | 3h | 普通充电约3小时即可充满,随充随用 |
电池参数 | 22.2V/2.5Ah | 标准锂电池供电,安全好维护 |
运动速度 | 1.1m/s | 最快约4公里每小时,接近人正常步行 |
跳跃高度 | 15cm | 能原地跳起15厘米,轻松跨越低矮障碍 |
垂直下落高度 | 50cm | 可从半米高台面稳稳落地,抗冲击性强 |
自由度 | 10DOF | 全身10个关节可动,跳跃、伸缩、侧身摆动、太空步都能做 |
可调节高度范围 | 26-36cm | 腿部伸缩可调,适配不同姿态需求 |
A7 轮式双足机器人 应用场景
科研实验:开放运动控制与传感器接口,平衡算法与机器人运动学研究开箱即用,省去从零搭建平台的数月时间。
智伴成长:跳跃、伸缩、太空步等动作形态寓教于乐,让孩子在玩耍中直观接触机器人学。
区域巡检:可扩展摄像头与激光传感器,按预设路线自主巡查,代替人工完成重复性巡逻任务。
探险助手:全地形越障能力深入坑洼碎石等复杂环境,为户外探索提供可靠的移动载体。
A7 轮式双足机器人 优势
全地形通过:轮腿复合结构轻松跨越台阶、陡坡与坑洼,不再为地形所限。
多形态动作:跳跃、高低腿、侧身摆动、太空步灵活切换,一台机器满足多种实验与演示需求。
开放可扩展:支持加装摄像头、雷达等模块并提供定制方案,研究与项目落地都更快一步。
轻巧长续航:5kg单手拎走,3小时续航支撑长时间户外作业与演示。
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