所属公司PNDbotics
产品属地中国
是否开源开源
收录时间2026-08-12

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Adam-U 介绍

PND Adam-U是一款专为桌面级精密操作设计的半身机器人，它舍弃了下肢的繁琐，将全部性能集中于上半身的灵活操控。整机搭载31个准直驱柔性力控关节，覆盖肩、肘、腕及每根手指，能够实现亚毫米级的精准力控，胜任精密装配、易碎品拿捏等细腻任务。机器人高度可在1.35至1.77米间无级调节，主机重26公斤，配合稳固配重底盘，可牢固安置于各类工作台面。核心算力由Intel NUC12WSKi7与NVIDIA Jetson Orin NX 16GB双处理器提供，辅以ZED MINI深度相机实现三维环境感知；自研WBC+MPC融合控制算法确保多关节动作的实时协同与流畅性。系统原生支持ROS2 Humble，开发者可快速上手二次开发。内置1172Wh大容量电池，支持长时间连续作业，并配备Wi-Fi 6与蓝牙5.0，方便远程调试与无线互联。无论是科研实验、工业装配、医疗辅助还是服务机器人研发，Adam-U都为那些“上半身说了算”的复杂操作场景，提供了一个即插即用、可靠高效的合作伙伴。

Adam-U 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
177cm
身高可根据场景灵活调整，比如在桌面实验时调低至 1.35m 方便操作，在模拟人类日常场景时调高至 1.77m 适配橱柜、操作台高度，兼容桌面级与常规人类活动高度需求
主机重量
26kg
主机重量轻便，仅相当于约半袋大米的重量，方便在实验室、车间内搬运或移动，无需额外重型设备辅助
自由度
31DOF
31个自由度集中在上半身，能实现高度拟人化动作，满足科研实验、精密操作等复杂场景需求
腰自由度
3DOF
腰部可前后俯仰、左右侧倾、水平旋转，比如弯腰拾取桌面物品、侧身避让障碍物，让上半身动作更自然，减少操作时的僵硬感
头自由度
2DOF
头部可左右转动、上下点头，配合视觉传感器能全面观察周围环境
电池规格
1188W/h
容量相当于1度电左右，满电可连续工作约 5-6 小时，满足半天的家务、工业分拣或科研实验需求

Adam-U 应用场景

PND Adam-U采用智能电池管理系统与低功耗设计，让它能持续执行高强度任务，适用于研究、工业和医疗等领域。
科研与实验室场景：像魔法师般助力高精度自动化实验和算法测试！它能快速采集数据、验证大胆想法，让科研之旅从枯燥转为激动人心。
工业自动化测试：在精密组装和质量检测中大显身手，犹如工厂中的超级英雄，减少人为失误、加速生产流程。
医疗辅助研究：成为外科模拟和康复训练的忠实伙伴，支持精细动作重现，仿佛一位温柔的医疗守护者，加速创新科技从实验室走向病床，挽救更多生命。
服务机器人开发：开启协作与智能服务的无限可能！在酒店、教育或家庭环境中原型测试。

Adam-U 优势

机械系统卓越：31个准直驱柔性力控关节，如人体般灵动，实现高动态精度和拟人动作；模块化执行器让维护轻松如更换积木；仿生肩肘结构带来超凡灵活性，而腰部双刹车机制确保平衡稳定，安全无忧，让您放心大胆探索。
控制与通信强大：独家PND-Network协议栈支持多模态传感器扩展，如鹰眼般感知环境，提升闭环控制精度；AI平台爆发出100 TOPS计算力，瞬间做出聪明决策；全兼容ROS2系统，让开发者如鱼得水，轻松集成新功能。
运动规划智能：融合WBC + MPC算法，宛若预知未来的智者，在动态环境中保持完美稳定，征服任何复杂任务挑战。
能源管理高效：智能BMS系统如精密管家，实时监控并优化功率分配，支持长时间高强度作业；低功耗硬件进一步延长续航。
通信与扩展性强：Wi-Fi 6、Bluetooth 5.0和有线端口提供高速、低延迟远程控制，如闪电般响应；可扩展传感器接口，满足从基础到前沿的各种需求。

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