所属公司宇树
产品属地国内
是否开源开源
收录时间2025-12-29

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G1-D 介绍

如果你正在研发机器人或相关AI算法，一定会为两件事头疼：获取真实有效的训练数据，以及将算法无缝部署到真机进行验证。G1-D就是为了系统性地解决这些问题而生的。它不只是提供了一个拥有19个关节、能灵活运动的机器人身体，更重要的是，它打包了一套从 “肢体”到“大脑”再到“学习资料” 的完整工具。你可以用它来执行预设或自定义任务，在真实环境中自动采集视频、力控等多维数据，这些数据经过平台处理后能直接用于模型训练。平台集成了主流的开源模型框架和仿真工具，让你能在虚拟环境中高效训练和评测算法，最后通过 “一键部署” 将成熟的算法灌入这台真实的G1-D进行最终验证。

G1-D 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
126-168cm
立柱可升降，适应不同作业高度
宽度
52.5cm
机身宽度尺寸
深度
57cm
机身前后方向尺寸
重量
80kg
含电池整机重量
整机自由度
19DOF
不含末端执行器，提供高度灵活性
单臂负载
3kg
不同伸展姿态下负载能力有差异
移动速度
1.5m/s
底盘最大移动速度
续航时间
6h
持续工作时长

G1-D 应用场景

服务场景：接待引导、物品递送、简单互动演示，适合酒店、展厅等公共场所。
生活场景：家庭辅助、陪伴互动、轻家务执行，帮助老人或忙碌家庭减轻负担。
商业场景：店铺促销、产品展示、客户体验，提升品牌互动吸引力。
工业场景：产线巡检、零件搬运、数据采集，支持自动化升级和智能制造。

G1-D 优势

数据采集更高效：支持多台机器人同时工作，全流程可视化管理，采集、标注、审核一站完成，节省大量时间和人力。
续航和移动更可靠：旗舰版单次充电可工作6小时，轮式底盘移动平稳，避免频繁充电中断任务。
作业范围更大：高度可调到近2米，腰部和手臂动作空间广，基本覆盖日常人类操作高度和角度。
开发更简单：内置主流训练框架、一键部署，还带高保真仿真环境，新手也能快速上手训练模型。
感知更精准：头部和手部都装高清相机，手眼配合更好，执行任务时出错少，成功率高。

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