所属公司富唯智能
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-05-18

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富智1号 介绍

先看它最亮眼的地方——折叠升降。富智1号采取轮式底盘加关节折叠升降的结构，收拢起来只有670×600×1800毫米，但伸展开能覆盖0到2.2米的操作高度。简单说就是它在产线上能蹲能站，高工位低工位来回切换不需要外接升降台，一个机器人把整条线的活都揽了。再来说它的大脑。富智1号搭载富唯自研的GRID场景图大模型，结合语义地图和知识图谱，能自主规划长序列、大场景、复合型任务的执行路径。传统机械臂只能按固定程序重复一个动作，它却能根据现场环境和任务要求灵活调整——今天在电子车间贴装PCB板，明天调去物流仓做分拣搬运，一套系统搞定多种任务。硬件方面也够硬核。双臂配灵巧手，单臂负载5kg，双臂协同负载8kg，重复定位精度达到±0.05mm。搭配两只RGB-D435i深度相机实时感知环境，识别抓取精度有保障。底盘有两组激光雷达做导航定位，全局精度±5mm，在厂区里来回跑不会跑偏。操作维护也做了简化。采用拖拽式可视化编程，把流程图拖一拖就能生成可执行程序，不需要专业编程技能就能配置任务。一体化控制系统把手、脚、眼、脑全部整合在一起，部署和调试时间大幅缩减。

富智1号 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
67cm
折叠状态下长度，便于产线窄通道移动
宽度
60cm
折叠状态下宽度，占地小部署灵活
高度
180cm
收拢高度，升降后可扩展至220cm操作范围
重量
250kg
整机重量，工业级稳定可靠
臂展
190cm
双臂展开覆盖范围，适应多种作业区域
操作高度范围
220cm
通过折叠升降实现全仿人操作空间
移动速度
1.5m/s
满足产线快速转场需求
定位精度
±5mm
全局导航定位精度，基于激光SLAM融合
单臂负载
5kg
单臂额定负载，适配多数零部件
双臂协同负载
8kg
双臂协同操作最大负载
重复定位精度
±0.05mm
机械臂高精度装配保障

富智1号 应用场景

汽车制造：在发动机装配中，左臂固定缸体、右臂同步拧紧螺丝，将8道工序压缩到一个工位完成，效率提升40%-。同时可完成零部件拣选上料、工位递送与巡检监控等协作任务。
3C电子制造：在手机摄像头模组装配中实现0.1mm精度贴合，良率提升12%。还可完成PCB板装配、拧紧螺丝、卸料搬运等操作-。在半导体封装环节，通过GRID模型解析装配图纸，结合语义地图定位元件位置，实现微米级精度的插件与焊接-。
智慧物流：在货架与工位间完成取放补货与通道协作通行，对通行与堆放异常进行监控提醒。在仓储场景中自主规划最优路径，支持24小时不间断“跑腿”作业。
医疗与实验室：实现耗材与样本转运、面板按钮操作等仿人协作流程，兼顾安全性与可追溯记录。在医疗设备组装中实现多角度精密操作，解决人工稳定性隐患-。

富智1号 优势

适应多种作业高度，不需要额外设备：轮式底盘加折叠升降结构让它能覆盖0到2.2米的操作高度，在产线高低工位之间自如切换。
部署快速，调试门槛低：采用拖拽式可视化编程，不需要懂代码就能配置任务流程。结合一体化控制系统，从开箱到投入生产，15分钟左右就能完成场景适配。
精度高，能胜任精密装配：双臂重复定位精度±0.05mm，传感器零点零几毫米级的精度配上灵巧手的力感知能力，抓取细小电子元件不成问题，良率提升12%。
一台机器干多种活，投资回报高：富智1号可以同时服务多个工位，替代3–5名人工的作业量。

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