所属公司优艾智合
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-06-01

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巡霄 介绍

巡霄是优艾智合与西安交通大学联合创立的具身智能机器人研究院推出的天演系列首款轮式人形机器人，于2025年3月29日正式发布。作为优艾智合在半导体和能源领域多年技术积淀的结晶，巡霄已在中芯国际Sub-FAB车间实现每周168小时连续作业，将运维效率提升40%。在能源行业配电间场景中，其多模态传感系统可同时监测温度、振动、气体浓度等12项参数，实现异常工况的秒级响应。视觉传感器能精确识别0.5毫米的晶圆盒偏移，确保半导体制造环节毫厘不差。技术层面，巡霄搭载优艾智合首创的一脑多态具身智能大模型架构。该架构采用多模态通用基座大模型与端侧具身模型的混合设计，基座大模型基于VLM和MoE架构，依托多模态预训练数据集和Data Ocean海量专家级真实训练数据集，完成对复杂工业场景的深度理解。高泛化工业具身智能系统（MAIC）将多模态感知、智能决策与交互深度融合，使机器人在复杂室内环境中始终保持毫米级的精准与稳定。

巡霄 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
行驶速度
5km/h
约1.39m/s，穿行于半导体设备丛林
视觉精度
0.5mm
可精确识别晶圆盒偏移，确保精密操作

巡霄 应用场景

半导体制造场景中，巡霄在中芯国际Sub-FAB车间实现每周168小时连续作业，视觉传感器精确识别0.5毫米晶圆盒偏移，将运维效率提升40%；能源配电间场景中，多模态传感系统同步监测温度、振动、气体浓度等12项参数，实现异常工况秒级响应；电力设备巡检场景中，依托高泛化工业具身智能系统完成故障排查与状态评估；通用工业场景中，高效执行清扫安防、物资调度等多样化任务，以卓越的跨场景泛化能力推动智能化升级。

巡霄 优势

毫米级精准：视觉传感器识别0.5毫米晶圆偏移，复杂室内环境保持毫米级稳定。
一脑多态：首创具身智能大模型架构，VLM+MoE混合架构实现深度场景理解。
超长续航：已验证每周168小时连续作业能力，运维效率提升40%。
多模感知：12项参数同步监测，异常工况秒级响应，保障工业现场安全。
泛化覆盖：单机多场景多任务高效覆盖，跨半导体制造、电力巡检等领域。

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