所属公司超维动力
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-08-15

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KAI 介绍

2026年4月，一场没有人类主持人的发布会轰动业界——两台名为KAI的人形机器人以对话形式自主完成了整场演讲。KAI拥有与成年人几乎一致的身形：173厘米身高、70公斤体重、1:8.5头身比，外形和重心分布都极具亲切感。115个全身自由度位居全球人形机器人之首，关节运动流畅精准；单手36自由度灵巧手，既能捏起硬币，也能在碰撞时主动卸力。全身约18000个触觉皮肤触点可感知0.1N的轻微触碰，确保与人的每一次接触都安全自然。1.7kWh半固态电池提供约3小时双臂连续作业，双臂近20公斤的负载能力兼顾日常搬运与精细操作。支撑这些硬件的，是自研的KAI World Model物理世界模型和仅300克的头戴式数据采集终端，让KAI能通过观察真实人类行为主动学习并适应环境。

KAI 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
173cm
全尺寸人形机器人，身高接近成年男性，头身比约1:8.5
重量
70kg
体重适中，整体体型与质量分配接近成年人类
全身自由度
115DOF
全球最高自由度，接近人体的全身运动空间
单臂肩部上抬范围
-20°~0°
接近人类肩部上抬的自然活动区间
单只灵巧手自由度
36DOF
含22个主控自由度与14个柔顺自由度，可完成抓握、捏取等精细操作，也能缓冲碰撞
电池容量
1.7kWh
半固态电池，兼顾能量密度与安全性
双臂作业续航‡3h
支持双臂连续操作任务
双臂负载能力
接近20kg
定制化柔顺执行器兼顾交互友好性与作业能力
全身触觉皮肤触点
18000个
覆盖全身的高灵敏度触觉感知系统

KAI 应用场景

家庭日常：整理衣物、取放物品、简单清洁辅助、陪伴交互。
办公与接待：前台引导、轻物递送、会议辅助。
零售与服务：门店导购、商品整理、顾客互动。
科研与教育：高自由度平台用于算法验证与数据采集。
轻协作场景：需要精细操作与近距离安全接触的服务任务。

KAI 优势

动作更自然：115自由度+接近人体的关节范围，弯腰、伸手、转身都更像真人。
手部更精细安全：单手36自由度，抓易碎物、与人接触时更稳妥。
触觉反馈真实：全身约18000触点，能感知轻微触碰并实时调整力度。
续航与负载实用：半固态电池支持数小时操作，双臂近20kg负载满足日常搬运。
智能贴近真实：用第一人称人类数据训练+世界模型预测，理解和执行更贴近日常场景。
安全优先设计：柔顺执行器+触觉皮肤+半固态电池，降低人机共处风险。

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