所属公司Menlo Research
产品属地新加坡
是否开源开源
收录时间2026-07-26

嗨，岛上的小伙伴们在等您来评论区聊聊，期待您的反馈评价

Asimov使用体验怎么样______？最需要改进的地方是______？欢迎评论区告诉我们👏

Asimov 介绍

花一万五千美元，你能买到什么？一台高端游戏本，还是一辆二手小汽车？或者，你也可以选择一堆散装的螺丝、电机、铝合金骨架和电路板，然后花上100个小时，亲手把它们拼成一台1.2米高、能走能扛的人形机器人——这就是 Asimov v1。Menlo Research 没打算卖你一个“开箱即用”的成品，他们直接把机械图纸、电路设计、仿真模型和全部固件代码甩到 GitHub 上，摆明了说：你自己来。25个主动关节加2个被动脚趾，让它站稳并迈出步子；单臂15公斤的负载能力，搬个箱子不成问题。体内两颗处理器各司其职，一颗死磕实时运动控制，另一颗负责网络和媒体，头顶的摄像头和麦克风阵列让它听得见也看得见。最带劲的是它的训练方式——仿真环境里故意加入通信延迟和传感器噪声，逼着算法在虚拟世界先吃够苦头，等移植到真机上时反而从容不迫。你可以掏$15,000买官方套件，也可以照着公开的物料清单自己攒零件，丰俭由人。但别指望拆箱就能跑，50到100小时的组装过程本身就是一场硬核修行。

Asimov 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
120cm
紧凑型人形机器人高度设计，适配科研与开发场景，便于实验室部署
重量
35kg
适中重量设计，降低搬运难度，提升实验部署灵活性
自由度
27DOF
25个主动关节加2个被动脚趾关节，支持双足行走与灵活运动
单臂负载
15kg
二头弯举可达15kg，侧平举18kg，具备可观承载能力
执行器扭矩
120N·m
强劲动力输出，保障机器人运动性能与稳定性

Asimov 应用场景

大学实验室与研究机构：全身运动控制、强化学习步行策略训练、仿真到实机迁移验证。
机器人初创公司与独立工程师：低成本搭建原型，测试AI代理在真实硬件上的表现。
教育与创客空间：从零件到整机的动手教学，理解机电、控制与软件全栈。
物流与交互概念验证：基础搬运、人机交互演示。
自定义项目：改装外观、传感器或控制栈，开发专属应用。

Asimov 优势

完全开放：机械、电气、仿真、软件全公开，可随意修改、修复、分享。
成本友好：目标价约1.5万美元的DIY套件，远低于多数商业人形机器人。
学习深度高：从采购、组装到训练，完整经历一遍，理解最透彻。
模块化易维护：零件可单独更换，3D打印替换方便，故障恢复快。
仿真先验证：MuJoCo模型让你先在电脑上把策略调好，再上真机，降低风险和成本。
社区支持：官方手册、GitHub、论坛和Discord持续更新，遇到问题有人帮。

当前网站问题反馈

© 免责声明：鉴于域名具有时效性，指向的网站内容可能发生变更。AI星踪岛对呈现的第三方网站不可控，无法承担任何责任。请自行判断内容风险。