所属公司星动纪元
产品属地中国
是否开源开源
收录时间2026-08-08

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星动XHAND 1使用体验怎么样______？最需要改进的地方是______？欢迎评论区告诉我们👏

星动XHAND 1 介绍

一只机械手能轻松抓起25公斤的哑铃，同时精准捏起一枚生鸡蛋而不留裂痕——这就是星动XHAND1的日常表现。作为全球首款全直驱五指灵巧手，它采用齿轮直驱方案，彻底告别传统传动结构的延迟与损耗，每次抓取都如电竞操作般迅捷，每秒可完成10次精准点击。12个全主动自由度覆盖五指，食指侧摆与拇指大范围活动让它轻松胜任拧瓶盖、捏取细小零件等仿人操作。每根手指指尖搭载270°环绕的高分辨率触觉阵列，单指120个感知点，实时反馈三维力、温度、接触面积乃至滑动趋势，力感知精度达0.05N，比人类指尖更敏锐。它的爆发力同样惊人——单指负载超5公斤，整手可举起25公斤重物，握力达80N，足以应对工业级高强度作业。软件层全面拥抱开发者生态，支持Ubuntu、C++、Python、ROS1/2，兼容x86与ARM架构，并提供VR头显、动捕手套等多种遥操作方案。正因如此，斯坦福、CMU、清华、北大及Skild AI等全球顶尖机构纷纷将其列为核心研究设备。

星动XHAND 1 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
19.1cm
接近成人手掌长度，便于适配现有工具与机械臂
宽度
9.4cm
与人手宽度相近，抓取姿态更自然
厚度
4.7cm
紧凑结构设计，兼顾强度与空间占用
重量
1.1kg
含驱动模组整体轻量化，降低末端负载影响
主动自由度
12DOF
拇指3食指3其余各2，全部独立直驱可精准控制
整手最大握力
80N
提供充足抓握力，满足重物与工具操作需求
最大抓取重量
25kg
掌面向上负载可达25kg，支撑高强度作业

星动XHAND 1 应用场景

人形机器人末端执行：配合全身机器人完成拧螺丝、夹取工具、整理物品等精细作业。
科研与算法验证：模仿学习、强化学习数据采集，测试接触丰富的操作策略。
工业装配与抓取：需要柔顺力控的精密装配、小零件分拣、工具使用。
遥操作与演示系统：通过VR、动捕手套实时映射人手动作，做远程作业或教学展示。
服务与生活场景探索：厨房操作、日常物品抓取等需要人手级灵活性的任务验证。

星动XHAND 1 优势

工业级重载操作：整手可举起25kg重物，握力达80N，可稳定抓取重型工件、搬运物料、操作工业工具，满足高负载作业需求。
精细操作与易碎品处理：单指负载超5kg，配合0.05N精度的三维触觉感知，可无损抓取鸡蛋、水果等易碎品。
高速动态操作：全直驱架构实现每秒10次精准开合，适用于快速连续点击、拨动开关、旋拧旋钮等需要高响应速度的场景。
人形机器人末端执行：配合人形机器人完成拧螺丝、夹取工具、整理物品、开关门等复杂协作任务，可部署于家庭服务与商业场景。
科研与算法验证：支持模仿学习与强化学习的高保真数据采集，用于灵巧操作、触觉力控、仿生控制等算法的实验与迭代验证。

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