所属公司普罗宇宙
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-05-21

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普罗小灵 介绍

普罗小灵是普罗宇宙机器人科技有限公司推出的全球首个工业级混合驱动灵巧手，专为工业场景中异形件装配、线束整理等缺乏通用末端的复杂需求而设计。采用独创的腱绳加连杆混合传动系统，腱绳传动赋予手指自然的顺应性与包覆性，可稳稳夹持鸡蛋、泡沫、玻璃等脆弱物体；连杆结构则提供高精度与刚度，胜任精密装配、插拔、装卡等工业任务。全手重量仅八百克，自由度二十个，最大负载十公斤，手指重复定位精度正负零点二毫米，全手拥有二百九十六个触点，配备指尖触觉传感器、视觉传感器、角度传感器与六维力传感器，构建多模态感知体系。核心搭载自研ProxiGrasp智能抓取算法，融合视觉与触觉多模态信息，通过深度学习网络实时估计物体形状、姿态与接触力分布，动态规划最优抓取点与力控策略，无论是玻璃片、金属件还是不规则软包装物，都能自主判断并自适应调整，实现如人手般的丝滑抓取。与ROS2系统深度融合，具备优异的开放性与扩展性，支持多生态接入及二次开发。全面兼容具身机器人与工业机械臂两大核心载体，降低跨场景应用成本。

普罗小灵 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
重量
0.8kg
整机重量仅800克，极致轻量化设计，降低穿戴负担
最大负载
10kg
具备高负载自重比，可实现大重量物体抓取与操作
自由度
20个
16个主动自由度+4个被动自由度，灵活适应复杂手势
手指重复定位精度
±0.20mm
亚毫米级精度，保障精细操作与装配任务
拇指最大抓握力
15N
强劲拇指夹持力，稳固抓取多种形状物体
四指最大抓握力
10N
四指协同抓握，兼顾力度与柔性交互
力分辨率
0.1N
高灵敏度力感知，实现精确力控与触觉反馈

普罗小灵 应用场景

工业装配：异形件装配、精密插拔、装卡定位，填补传统夹爪无法胜任的柔性操作空白。
线束整理：理线、绑扎、排布，解决工厂场景中最难的线束工序，实现全工序覆盖。
精密医疗：手术辅助、器械抓取、药品分装，力控灵敏安全可控。
科研教学：作为具身智能与灵巧操作研究平台，支持ROS2二次开发与算法验证。
商综服务：商品分拣、 fragile 物品搬运、服务机器人末端升级。
虚拟现实：高逼真度VR交互手柄，提供真实触觉反馈与精准手势控制。
极端环境：替代人手进入高温、低温、有毒等危险环境执行精细操作。

普罗小灵 优势

混合驱动刚柔并济：腱绳赋予柔顺包覆性，连杆提供精密刚度，既能拿鸡蛋也能拧螺丝。
智能抓取自适应：ProxiGrasp算法融合视觉触觉，实时判断最优抓取点与力度，丝滑如人手。
轻量化高负载：仅八百克重量，却能承载十公斤负载，力量与轻盈完美平衡。
模块化快维护：手指、关节、驱动模块均可独立拆卸替换，缩短维护周期。
多模态全感知：二百九十六个触点加六维力传感器，细微触觉反馈不遗漏。
跨平台通用性强：兼容具身机器人与工业机械臂，直接解决异形件装配与线束整理难题。
工业级可靠性：采用工业级材料与装配工艺，抗冲击抗疲劳，长期运行稳定。
自学习持续进化：内置自主参数校正与自学习模块，越用越精准，越用越顺手。

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