所属公司月泉仿生
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-05-27

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博行X-Bot 介绍

X-Bot是月泉仿生推出的全尺寸通用双足人形机器人，身高1.75米，全身51个自由度，关节峰值扭矩高达340N·m，能轻松搬起20公斤的重物。它的运动控制相当有看头——基于自研的WBC和MPC技术，X-Bot能自主学习、迭代行走步态，在模拟车间里手持托盘稳健穿过障碍物、精准放置零件，动作连贯得像一个老练的车间工人。更值得关注的是，它已经在某知名汽车工厂达成了合作意向，即将投入到生产线物料搬运的实战中去。X-Bot的背后是中科院院士和英国曼彻斯特大学终身教授领衔的团队，依托国际首创的“仿生拉压体机器人理论与技术”，从骨骼肌肉系统的刚柔耦合结构入手，让机器人的关节更接近生物关节的灵活与柔顺。作为一家2022年成立、已获评北京市“专精特新”中小企业的公司，月泉仿生已构建起从灵巧手到整机的全产品矩阵，X-Bot就是这套体系里能扛活的那一位——能走、能搬、能干活，正在从展会走向车间。

博行X-Bot 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
身高
167cm
1.67米全尺寸身高，适配标准人机交互高度
整机重量
60kg
60公斤轻量化设计，兼顾稳定性与能耗效率
全身自由度
51DOF
全身51自由度，单腿6+单臂7×2+腰3，动作自然灵活
单腿自由度
6DOF
髋3+膝1+踝2，仿生腿部结构支撑稳定行走
单手臂自由度
7DOF
肩3+肘1+小臂1+腕2，覆盖复杂姿态与精细操作
腰自由度
3DOF
腰部3自由度，实现转身、俯仰与侧倾
行走速度
1.5m/s
最大行走速度1.5米每秒，动态性能优异
膝关节扭矩
340N·m
高功率密度电机，膝关节峰值扭矩340牛顿米
髋关节扭矩
340N·m
髋关节峰值扭矩340牛顿米，支撑大跨度步态
踝关节扭矩
46N·m
踝关节46牛顿米，保障足部落地区域自适应
手臂关节扭矩
60N·m
手臂关节60牛顿米，配合灵巧手完成精细操作

博行X-Bot 应用场景

工业精密装配：搭载Y-Hand M1灵巧手，完成汽车零部件高精度线束插接、密封圈安装与微小元件装配。
科研算法验证：作为双足人形开发平台，支持WBC、MPC、强化学习等运动控制算法研究与验证。
商业展示：展厅讲解、互动演示、品牌宣传，51自由度实现生动自然的肢体表达与观众互动。
教育实训：高校机器人工程专业教学平台，学生可学习双足行走、全身控制、人机协作等前沿技术。
人机协作：在产线与人类协同完成搬运、检测、上下料等任务，千级触觉单元保障交互安全。

博行X-Bot 优势

全尺寸双足灵活运动：51自由度仿生关节，1.5米每秒行走速度，步态自然稳定。
高扭矩电机强劲：膝/髋关节340牛顿米峰值扭矩，大跨度步态与复杂地形轻松应对。
Orin大脑高算力：Jetson Orin NX 16GB支撑AI推理、视觉处理与上层决策，端侧实时响应。
360度全景感知：Realsense深度相机加Livox激光雷达，全方位捕捉环境信息，盲区极少。
自研算法自主学习：WBC全身动力学控制加MPC模型预测，无需人工标定即可迭代优化步态。
灵巧手无缝配合：可搭载X-Hand M1或Y-Hand M1，全身运动与手部精细操作一体化协同。
千级触觉感知：双手1060个触觉单元，力控精细，人机交互安全，物体识别精准。

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