所属公司Ghost Robotics
产品属地美国
是否开源闭源
收录时间2026-05-06

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Vision 60 介绍

当轮式和履带机器人在碎石坡上打滑时，Vision 60的四条腿正在以每秒两米四的速度冲刺。这款来自Ghost Robotics的四足无人地面机器人不是实验室里的概念机，而是已部署在防务前线和灾害现场的工具。它能在零下四十五度的极寒中冷启动，在暴雨和沙尘中保持IP67级密封，甚至在摔倒后翻身继续任务。全身十二条电机驱动的关节赋予它每腿三个自由度的灵活步态，配合感知辅助的楼梯攀爬和障碍物避让，让它在废墟、管道和野外都能找到自己的路。NVIDIA Xavier计算平台驱动着五路RGB相机和四路深度传感器的融合感知，RTK双天线GPS在开阔地带提供厘米级定位。十公斤的载荷能力意味着它可以背负探测设备、通信中继或危险品检测模块。对士兵而言，它是提前进入危险区域的替身；对公共安全团队，它是灾害响应中不知疲倦的前哨；对工业运营商，它是穿越危险区域的眼睛。Ghost Robotics把它定义为世界上最易定制的四足机器人平台，因为真正的考验从来不在展厅里。

Vision 60 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
95cm
950毫米整体长度，接近中型犬体型，兼顾通过性与载荷空间
宽度
57cm
570毫米整体宽度，可在狭窄通道和门洞中灵活穿行
高度
68.5cm
站立高度685毫米，离地间隙419毫米，兼顾稳定性与越障能力
重量
51kg
51公斤空载重量，重心低矮，四条腿提供优异的复杂地形稳定性
移动速度
2.4m/s
标准行走0.9米每秒，冲刺可达2.4米每秒，速度随地形与载荷自适应
续航
3.15h
连续行走3.15小时或待机21小时，支持无线充电站24小时不间断作业
防护等级
IP67
IP67级密封配合-45°C至55°C宽温域，雨雪沙尘极寒高温皆可出勤
自由度
12DOF
全身12个电机，每腿3个自由度，支持摔倒翻身和倒转运行
负载能力
10kg
标准载荷10公斤，可搭载探测、通信、检测等多种任务模块

Vision 60 应用场景

防务侦察：在侦察和排爆任务中提前进入危险区域，降低士兵面临的风险，支持高风险任务完成。
公共安全：在灾害响应和大型活动安保中担任前哨，减少人员暴露，提升现场态势感知效率。
工业巡检：在石油化工、电力设施等危险区域自主巡检，替代人工穿越高温、有毒或狭窄空间。
科研教育：作为四足机器人研究平台，支持运动控制、SLAM导航和自主决策算法的开发与验证。

Vision 60 优势

宽温域全天候：从极寒雪地到高温沙漠皆可出勤，暴雨沙尘中保持密封运行，不被天气逼退。
摔倒能自己爬：侧翻或跌倒后可自主恢复姿态，甚至倒转运行，不会因一次失衡就趴窝。
感知辅助越障：前后碰撞避让、楼梯攀爬辅助、路沿与格栅路面 footsteps 规划，复杂地形自己找路。
模块化快换：腿、电池、前后传感头均支持分钟级快拆快换，现场维护不停机，提升持续作业能力。
十公斤标准载重：可背负探测设备、通信中继、危险品检测等多种任务模块，一机多能。
Xavier算力平台：NVIDIA Xavier驱动多路相机与深度传感器融合感知，支持实时SLAM与自主导航。
多协议兼容：原生支持ROS2、MAVLink和JSON任务格式，可按需集成现有工具链，降低开发门槛。

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