所属公司松延动力
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-04-17

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Bumi小布米 介绍

Bumi小布米是松延动力于2025年10月发布的消费级人形机器人，普通版定价9998元，首次将通用人形机器人价格下探至万元以内。整机采用大量复合材料实现轻量化，结构、电路板与域控制器均为自研，核心零部件国产化率接近100%。小布米身高98cm，整机重量约17kg，全身配置21个自由度，可完成起身、行走、奔跑及多种舞蹈动作。产品搭载瑞芯微RK3588S芯片，接入京东Joy Inside具身智能大模型平台，支持语音交互与图形化编程。EDU教育版售价24900元，额外提供URDF支持及Python/C++编程接口。首批500台上线京东后3小时内售罄，预计2026年分批交付，全系提供一年质保。

Bumi小布米 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
98cm
春晚同款机身高度，适配家庭场景与儿童互动需求
宽度
19cm
紧凑机身设计，便于桌面摆放与室内移动
深度
34.5cm
优化重心分布，保障双足行走稳定性
重量
17kg
轻量化复合材料结构，兼顾强度与便携性
自由度
21DOF
全身21个关节自由度，支持行走、奔跑、舞蹈等动态动作
腿部自由度
6DOF
单腿6自由度仿生设计，实现稳定双足 locomotion
手臂自由度
4DOF
单臂4自由度，支持基础抓取与姿态表达
头部自由度
1DOF
头部单自由度转动，增强人机交互自然度
关节峰值扭矩
70N.m
高扭矩关节输出，支撑动态运动与姿态恢复

Bumi小布米 应用场景

家庭陪伴：可作为儿童玩伴，通过语音交互与舞蹈动作提供情绪价值，拉近人机距离。
编程教育：支持图形化拖拽编程，帮助低龄儿童入门；EDU版支持Python与C++，覆盖全年龄段编程学习。
英语启蒙：内置语音交互功能，可陪伴儿童进行英语对话练习，寓教于乐。
体能锻炼：可编排舞蹈与做操动作，带领小朋友完成趣味体能训练，培养运动习惯。
展览展示：小巧机身与流畅动作适合科技馆、商场等场景进行互动展演，吸引观众目光。
科技创作：开放运动控制接口，面向创客与科技爱好者提供二次开发与创意实现空间。

Bumi小布米 优势

万元定价：普通版9998元首发热销，首次将通用人形机器人拉入消费级价格带，降低体验门槛。
全自研结构：机身结构、电路板与域控制器全部自研，生产自主可控，不依赖外部代工。
高国产化率：核心零部件国产化率接近100%，普通版已实现全面进口替代，供应链自主可控。
轻量化设计：大量采用复合材料，整机仅12kg，儿童可轻松抱起移动，提升家庭使用便利性。
完整自由度：21个自由度覆盖全身关节，可完成行走、奔跑、起身、舞蹈等复杂动作。
开放生态：提供图形化编程平台与运动控制接口，配套教学课程，支持用户二次开发与大模型接入。

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