所属公司逐际动力
产品属地国内
是否开源闭源
收录时间2025-12-29

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LimX Oli 介绍

LimX Oli 是逐际动力推出的全尺寸人形机器人，设计上追求人体相似度，高165cm、重55kg，让它在实际环境中移动自如。31个关节，可以在柏油路上跳胜利之舞也能稳住重心。Intel双深度相机+IMU给出一双“3D眼”，摔倒自己爬起，不用你扶。最香的是15.8万起步的定价，把过去百万级人形直接砍到科研经费可冲区间。开放SDK从关节力矩到高层任务全透明，采数据、跑RL、做遥操一条链路全部Python化，半小时就能把你会的太极传授给它。OTA动作库每月推新，站、走、鞠躬、街舞、功夫一键下载，省去几个月的算法调参。

LimX Oli 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
165cm
全尺寸设计，更接近人体形态
肩宽
55cm
符合人体比例的肩宽，影响机器人在狭窄空间的通过性和运动姿态
臂长
70cm
机器人的最大工作半径和操作范围
重量
55kg
轻量化结构，确保稳定性和耐用性
自由度
31DOF
高自由度支持复杂运动控制，提升灵活性
行走速度
5km/h
约等于成人快走速度，满足室内及平坦环境下的移动需求
单臂最大负载
3kg
单只手臂能够抓取和搬运物体的最大重量，决定了其操作能力

LimX Oli 应用场景

LimX Oli凭借其全尺寸人形平台、高度开放的软硬件接口和强大的开发支持，主要服务于需要高级别算法验证、复杂任务测试和前沿技术探索的研发与创新领域。
工业制造：用于生产线上的精确抓取和组装，提高效率。
仓储物流：处理货物搬运和路径规划，优化仓库操作。
商用服务：在零售或酒店环境中，提供引导和互动服务。
家庭陪伴：执行日常任务如清洁或陪伴，提升生活便利。
研究开发：支持强化学习和Sim2Real，助力AI实验。

LimX Oli 优势

灵活运动：高自由度让动作实现更简单，不用反复调试。
易扩展：丰富接口支持添加传感器，适应不同需求。
开发友好：开放SDK和教程，入门快，适合初学者。
模拟兼容：虚拟测试减少硬件风险，加快迭代。
持续支持：OTA升级和社区资源，确保长期可用。

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