所属公司松灵机器人
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-09-17

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T-REX 2.0使用体验怎么样______？最需要改进的地方是______？欢迎评论区告诉我们👏

T-REX 2.0 介绍

轮式的快，腿式的野，T-REX 2.0把两种能力装进了一台桌面大小的身体里。作为松灵机器人出品的复杂地形跨模态智能科研平台，它采用闭链五连杆结构，操控更直接、轨迹更可控；标配360°全向激光雷达，环境建模精度达厘米级，搭配高帧率双目深度相机，实时构建三维环境感知。5.8公斤的整备质量却能稳定驮载1公斤设备，摄像头、传感器包、小型机械臂随心挂载；2小时续航搭配2小时快充，长时间实验不断电。

T-REX 2.0 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
整机重量
5.8kg
整备质量5.8公斤，桌面级轻巧身形
额定载重
1kg
可驮1公斤传感器包或小型机械臂，创意随心挂载
运动速度
1m/s
最高速度1米每秒，桌面场地安全驰骋
最大行程
6km
单次续航最大行程6公里
续航时间
2h
满载空载均约2小时，长时间实验不中断
充电时间
2h
2小时快速回血，节奏不被充电打乱
越障高度
5cm
轻松跨越5厘米高障碍
爬坡角度
20°
20度斜坡满载空载都能上
离地间隙
5.4cm
最小离地间隙54毫米，碎石路面不托底
工作温度
-10~40°C
零下10到40摄氏度，室内室外都能跑

T-REX 2.0 应用场景

高校科研：轮式与腿式复合运动控制、自主导航算法的理想验证载体，配齐全套感知硬件省去搭建烦恼。
机器人教学：桌面级尺寸适合课堂演示与分组实验，学生动手即可观察轮足构型的运动特性。
极客创作：1公斤负载空间可挂载自制传感器与小型机械臂，让创意快速落地成可动的原型。
复杂地形实验：20度坡、5厘米障碍轻松应对，验证算法在真实崎岖环境中的表现。

T-REX 2.0 优势

性价比出众：桌面级定位大幅降低轮足研究门槛，预算有限的团队也玩得起。
感知满配：360°激光雷达加双目深度相机标配出厂，建图避障开箱即用，无需额外采购。
结构可靠：闭链五连杆设计让操控精度跃升，运动轨迹更可控，实验数据更可信。
扩展灵活：1公斤实用负载加24V对外供电，传感器、机械臂等外设即挂即用。

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