
天行者二号
蚂蚁腰,随便扭

天行者二号 介绍
天行者2号从能动到会干:它不只是台能走路的机器,而是真正具备工作能力的全能助手。55个自由度让它能像人类一样灵活转身、弯腰搬运,三自由度仿生腰部设计让它在递送物品时手腕会自然倾斜,动作带着一种微妙的类人感。这台外号黑皮体育生的机器人,身体里流淌的是90%以上的本地血液,从成都的精密机械加工到电子科大的算法支持,再到天府绛溪实验室的前沿研究,它证明了中西部地区在人形机器人赛道同样能跑出加速度。更聪明的大脑:它不只是执行预设程序。接入京东Joyinside大模型后,当你说"把三号货架的零件搬到装配线",它会自主规划路径,遇到障碍时还会礼貌地提醒"请让一下"。头部的柔性屏幕能根据场景显示不同表情,工作时是专注的指示灯,互动时可以是俏皮的表情包。区别于初代产品半小时续航的实验室属性,2小时的持续作业能力意味着它能真正融入8小时工作制,完成3个完整的有效作业单元,这是从展品到工具的关键质变。
天行者二号 技术规格
核心硬件参数
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
高度 | 165cm | 全尺寸人形设计,接近成人身高,便于真实场景自然互动 |
重量 | 55kg | 轻量化机身,便于运输部署,降低使用门槛 |
全身自由度 | 55DOF | 高类人仿生结构,支持复杂灵活动作 |
手部自由度 | 12DOF | 精细操作能力强,实现精准抓取与交互 |
最大行走速度 | 7km/h | 快速移动性能,适应动态环境需求 |
双手载荷 | 10kg | 满足日常搬运任务,提升实用能力 |
天行者二号 应用场景
智能制造现场:变身工厂安全员,24小时巡逻检查设备温度和环境异常;当搬运工,在产线之间运送零件、上下货架;干精细活,组装精密电子元件;最擅长替人出马,处理高温、有毒等危险工作,让工人远离伤害。
科研教学平台:是高校和实验室的实用教具,开放底层控制接口,师生可调试运动算法、测试AI程序;也是数据采集器,帮助研究人员记录机器人学习过程,积攒真实训练数据。
康养服务领域:做老人的贴心帮手,扶着走路、端茶递药都稳当;头部屏幕会显示笑脸表情,陪老人聊聊天解闷儿;未来还能协助护工做康复训练,减轻护理工作压力。
商业展示与文旅:当展馆里的智能导游,讲解带路样样行;在科技园区做迎宾接待,和游客握手互动;也是四川智造的活招牌,走到哪儿都是焦点。
天行者二号 优势
成本可控的本地化优势:核心零部件90%以上本地化意味着维护响应快、配件成本低,没有"卡脖子"风险,买得放心用得安心。
全栈开放的生态友好:不同于封闭的黑盒系统,它向科研用户开放底层运动控制与感知接口,支持二次开发;同时接入主流大模型,让开发者能用自然语言就能训练它掌握新技能,降低使用门槛。
场景自适应的灵活性:55个自由度配合仿生腰部设计,让它在非标准化的真实环境中比传统工业机器人更具适应性,不必为机器人改造现场,而是让机器人适应现场。
情感交互的进化潜力:现在它是高效的工具人,年底通过软件升级和配件扩展,可进阶为具备情感计算能力的陪伴者,投资一台机器,获得持续升级的服务能力。
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