所属公司iHub
产品属地印度
是否开源闭源
收录时间2026-04-02

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Tara Gen 2使用体验怎么样______？最需要改进的地方是______？欢迎评论区告诉我们👏

Tara Gen 2 介绍

这台身高近两米的人形机器人承载着iHub Robotics"Born in India, Built for the World"的野心。全身27个自由度中，双臂各占7个，配合高精度力控末端执行器，能完成从拧螺丝到搬运零件的精密操作。底盘采用双轮移动平台而非纯双足设计，在保持类人形态的同时确保了工业环境下的可靠移动。核心技术是那颗名为Viveka的决策大脑——印度首个VLA，编排引擎。不同于简单的指令执行，Viveka能理解上下文、规划长周期任务，并在执行中动态调整。当Tara Gen 2在装配线上工作时，不是机械地重复动作，而是在理解自己在做什么。升降系统让Tara Gen 2拥有400mm的垂直工作范围，从地面拾取到高位货架都不在话下。热插拔电池设计意味着理论上可以24小时不间断作业，一块电池耗尽，现场更换，无需等待充电。

Tara Gen 2 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
身高
190cm
接近成年人高度，适配工业作业环境
宽度
70cm
紧凑机身设计，便于在狭窄空间移动
厚度
60cm
纤薄机身，提高空间通过性
重量
120-150kg
工业级坚固结构，确保稳定性
行走速度
1.5m/s
约等于人类正常步行速度
自由度
27DOF
双臂各7自由度，实现类人手部灵活操作
单臂负载
10kg
可搬运中等重量工业零件
双臂总负载
20kg
协同搬运能力，满足产线需求
续航时间
6h
工业重载工况下的持续作业能力
充电时间
2.5h
支持快充与自动对接充电

Tara Gen 2 应用场景

精密装配作业：Tara Gen 2的双臂协作能力使其能够完成传统单臂机器人难以处理的装配任务。双手配合拧紧螺丝、对齐零件、插接连接器，在电子制造、汽车零部件组装场景可将生产效率提升2倍，同时降低重复性错误。
AI视觉质检：搭载高分辨率立体视觉系统与深度学习算法，Tara Gen 2能在生产线上实时检测产品缺陷。
智能分拣搬运：视觉引导的分拣系统让Tara Gen 2能够识别并处理混装物料。混合物体处理能力配合自适应抓取策略，在物流仓储场景的分拣速度可达人工的3倍。
医疗看护辅助：Tara Gen 2 Care版本专为医疗场景设计，可承担病房巡查、药品配送、患者陪伴等任务。
商业接待引导：在商场、展厅、机场等场所，Tara Gen 2可作为智能接待员，提供问询解答、路线指引、品牌讲解等服务。

Tara Gen 2 优势

印度首款VLA物理智能引擎：自主研发的Viveka Decision Core是印度首个视觉-语言-动作编排引擎，具备上下文理解、长周期任务规划、实时决策调整能力。这让Tara Gen 2不再是简单的指令执行者，而是能理解意图、自主规划的智能体。
双臂7自由度精密操作：每条手臂7个自由度，配合力/力矩传感器，可实现类人的灵活操作。从delicate的精密装配到 heavy-duty 的物料搬运，Tara Gen 2能胜任多种工业任务，一机多能降低产线设备投资。
开放的技术架构：支持ROS 2、提供Web界面和CLI命令行接口、兼容多种末端执行器和传感器。
热插拔电池保障连续作业：磷酸铁锂电池支持热插拔更换，配合自动对接充电站，理论上可实现24小时不间断运行。

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