所属公司月泉仿生
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-05-25

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信手X-Hand M1使用体验怎么样______？最需要改进的地方是______？欢迎评论区告诉我们👏

信手X-Hand M1 介绍

X-Hand M1是月泉仿生推出的刚性灵巧手产品，属于信手系列，定位于工业级人形机器人末端执行器。月泉仿生成立于2022年，由中国科学院院士任露泉与英国曼彻斯特大学终身教授任雷共同创立，获评国家级高新技术企业与北京市专精特新中小企业。X-Hand M1采用全面仿生设计，拥有类人手的尺寸与节段比例，掌弓采用仿人手横弓、纵弓三维结构，搭配仿生环形斜轴，完美复现人手运动机理：张开时适配大物体抓握，闭合时形成紧密包裹姿态。产品搭载高功率密度电机矩阵，配合472个触觉传感单元构建灵敏感知系统，实现驱动精度与环境感知的深度融合。

信手X-Hand M1 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
重量
630g
单手重量仅630克，轻量化设计降低机器人臂负载
负载
40kg
整手提拉负载高达40公斤，应对重型搬运任务
关节数
11
11个关节，实现多姿态抓握与精细操作
指尖力
32N
单指指尖输出力32牛顿，拿捏稳固有力
五指抓握力
136N
五指协同抓握力达136牛顿，适配多数工业零件
重复定位精度
±0.1mm
高精度重复定位，满足工业装配要求
五指闭合时间
0.3s
五指收拢仅需0.3秒，反应速度接近人手水平
触觉传感
472个
高密度触觉感知，精准识别物体形态与接触力

信手X-Hand M1 应用场景

工业装配：搭载于人形机器人手臂，完成汽车零部件取料、装配、检测等精细操作，已在富维汽车产线稳定运行8小时。
精密抓取：472个触觉单元感知物体形态，实现易碎品、异形件的稳定抓取与无损搬运。
仓储物流：配合轮式人形机器人博文W-Bot，完成货架拣选、箱件搬运、码垛整理等任务。
电子制造：0.1毫米重复定位精度适配芯片、连接器、线束等微小元件的精密插接。
实验室操作：作为科研平台末端执行器，支持材料测试、样本处理、仪器操作等实验任务。
服务机器人：搭载于双足人形机器人博行X-Bot，实现展厅讲解中的物品递送与互动演示。

信手X-Hand M1 优势

仿生结构精准复现：仿人手横弓纵弓三维掌弓加环形斜轴，张开抓大物、闭合包小物，像真手一样灵活。
高密度触觉感知：472个触觉传感单元实时感知物体形态与接触力，抓取稳而不伤。
轻量化高负载：仅630克自重，整手提拉负载却达40公斤，负载自重比超60倍。
快速响应：五指闭合0.3秒，接近人手反应速度，提升产线作业节拍。
工业级精度：重复定位精度正负0.1毫米，满足精密装配与检测任务要求。
多协议兼容：支持Ethernet、CAN、RS485接口，可定制协议，快速接入各类机器人平台。
高功率电机矩阵：搭载高功率密度电机，速度、力量、精度与感知四位一体。
院士团队背书：中科院任露泉院士与曼大任雷教授联合创立，仿生拉压体理论国际首创。

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