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天行者一号 介绍

当你第一次看到天行者1号稳稳地迈出第一步,很难相信这个身高165cm、体重55kg的"大家伙",从草图设计到自主行走只用了69天——这几乎刷新了中西部地区人形机器人研发的最快纪录。
作为四川首台全尺寸、直立行走的商业化人形机器人,它的身体里藏着一组全自主研发的高紧凑一体化关节,每个关节都经过精密计较:既要输出100NM的扭矩扛起5kg重物,又要保持足够的灵活性完成转身、下蹲甚至未来可能的爬楼梯动作。更值得关注的是它的感官系统。双目深度相机像一双锐利的眼睛,激光雷达则如同看不见的触角,两者融合让天行者1号能在碎石路面、沙地或拥挤的车间里自主规划路线,实时避障。你只需一句语音指令,它就能从桌上端起可乐递到你手中——这不是预设程序的机械重复,而是基于模型与强化学习的动态控制。最硬核的底气来自超过90%的本地化率。从电子科技大学的算法支持,到成都基成精密的机械加工,天行者1号的骨骼与大脑几乎都在成都本地锻造。这不仅降低了成本,更意味着在四川这片土地上,一条完整的人形机器人产业链正在成形。

天行者一号 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
身高
165cm
人性化身高设计,适合室内环境与人类自然互动
重量
55kg
轻盈机身,便于运输部署,降低使用门槛
自由度
43DOF
高度仿生关节,支持复杂灵活动作
最大速度
5km/h
平稳快速行走,适应多种实际场景
关节峰值扭矩
100Nm
强劲动力输出,确保动作稳定有力
双手载荷
5kg
实用抓取能力,满足日常搬运需求
续航时间
1.5h
支持中等强度连续作业,减少频繁充电

天行者一号 应用场景

智能制造场景:在柔性制造车间,天行者1号可承担精密装配、物料搬运、设备巡检等任务。其双手5kg的负载能力与100NM关节扭矩,足以应对中小型零部件的抓取与转移;双目视觉配合激光雷达,让它能在机床间自主穿行,替代人工完成重复性产线作业,缓解制造业用工荒。
农业生产场景:针对四川丘陵地形的果园与农田,天行者1号的复杂地形适应能力展现出独特价值。它可执行果蔬采摘搬运、农资运输等劳动密集型农活,解决农业季节性用工短缺问题,推动"机器替人"在丘陵农业区的落地。
科研教育场景:作为全尺寸人形机器人平台,天行者1号向高校与科研机构开放硬件接口,支持运动控制算法、多模态感知、人机交互等方向的二次开发。其55个自由度的仿生结构为具身智能研究提供了高度拟真的实验载体。
文旅与公共服务:在博物馆、会展中心或景区,天行者1号可化身智能讲解员与文明劝导员,通过语音交互与头部柔性屏展示信息,提供24小时不间断服务。成都两会期间,它已作为"特邀嘉宾"亮相采访区,展示公共服务潜力。
智慧安防与巡检:依托动态避障与自主导航能力,天行者1号可执行园区巡检、夜间安防任务。成都市公安局高新区分局已与其达成合作意向,拟联合成立"警用仿生机器人实验室",探索机器人在智慧城市治理中的应用。
康养服务:公司正在调研医疗与养老场景的真实需求,计划未来通过加装电子皮肤与触觉反馈,让天行者系列具备日常陪护、康复辅助能力,逐步进入康养照护领域,应对老龄化社会的护工短缺。

天行者一号 优势

买机器人最怕什么?等三年等不来量产,坏个零件要漂洋过海寄修,价格贵得离谱。天行者1号从一张图纸到直立行走只用了69天,90%的零件就在成都周边生产,成本直接砍半。这不是实验室里的概念机,而是今天下单、明天就能进厂干活的实在帮手——本地造、本地修、价格厚道,售后服务就在隔壁楼。
极致的研发效率,成熟的量产能力:从公司成立到产品发布仅用69天,天行者1号证明了团队强悍的工程化能力。这种"中国速度"意味着用户可以更快获得可用产品,且技术迭代周期更短,能持续享受性能升级。
多模态交互,降低使用门槛:无需专业编程,通过语音指令与手势识别即可操控。头部柔性屏实时显示机器人状态,让非技术人员也能快速掌握其运行情况。
超90%零部件本地化,成本可控:核心关节、结构件与控制器均在成都及周边生产,不仅降低了物流与制造成本,更避免了进口零部件的供应链风险。
双足动态平衡,适应非标准环境:与轮式机器人不同,天行者1号的双足结构使其能跨越障碍、在楼梯与崎岖地形行走,需改造环境即可上岗。
电子科大血统,不怕技术落后:背后是电子科技大学机器人研究中心的技术撑腰,算法底子扎实,买回去不是一锤子买卖。

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