所属公司睿尔曼智能
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-09-19

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RealBot-S2使用体验怎么样______？最需要改进的地方是______？欢迎评论区告诉我们👏

RealBot-S2 介绍

RealBot-S2，睿尔曼智能打造的全尺寸轮式双臂人形机器人。双臂可折叠，是它最特别的设计：移动时高效灵活，展开后垂直工作范围从地面一路延伸到两米一；单臂能稳稳提起五公斤重物。四转四驱底盘，让它跑得快还稳；满电可连续工作六小时。头部三百六十度环视，配合双激光雷达导航，走到哪都能自己认路。模块快拆，加快维护速度；OTA远程运维，减少停机等待。数采训练、家庭服务、商业零售、工业制造——RealBot-S2用一台机器覆盖多种真实场景。

RealBot-S2 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
61.4cm
底盘长度适中，走廊和产线间穿行灵活
宽度
55.2cm
底盘宽度扎实，双臂作业时重心稳定
高度
170cm
全尺寸身高，与操作人员平视协作
整机重量
125kg
底盘厚重扎实，升降和移动时不易晃动
整机自由度
20DOF
全身20个主动关节，动作自然够用
单臂自由度
7DOF
单臂七个关节，取放动作接近人手
单臂负载
5kg
单手能提十斤重物，适合搬运和理货
臂展
0.69m
单臂臂展近七十厘米，台面操作覆盖宽
垂直工作范围‡2.1m
从地面到两米一都能作业，货架顶层也够用
运动速度
1.5m/s
移动速度接近人快步走，跟人不掉队

RealBot-S2 应用场景

数采训练：全尺寸双臂与折叠形态覆盖多样操作姿态，为具身智能算法提供高质量真实训练数据
家庭服务：双臂各负载五公斤，抓取、整理、递送都能完成，六小时续航胜任日常家务任务。
商业零售：零到两米一垂直作业范围覆盖货架各层，补货理货不再需要梯子。
工业制造：轮式底盘在产线间灵活移动，模块快拆便于维护，减少产线停机时间。

RealBot-S2 优势

轮式折叠设计：双臂可折叠，移动高效不占空间，多高度作业一次覆盖。
全域感知：三百六十度头部环视加双激光雷达导航，复杂环境里不迷路不碰人。
维护升级快：本体模块快拆，现场快速更换部件，OTA远程运维不用等人上门。
干活够持久：满电工作约六小时，四转四驱底盘移动平稳，长时间任务不掉链。

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