所属公司中电科机器人有限公司
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-06-08

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探索D1 介绍

探索D1是中国电子科技集团公司第二十一研究所与电科机器人联合研制的新一代特种作业人形机器人，于2025年中国国际小电机技术研讨会上正式发布。该机器人身高170cm，体重75kg，采用全电驱驱动和模型驱动技术路线，通过物理规律建模实现精准感知和控制。具备很强的防水、防腐、防尘处理能力，所有关节和布线均被包裹，外观如同头戴安全帽、脚穿运动鞋。最大运动速度可达10km/h，跳跃距离约50cm，跳跃净高度约20cm，可在20cm台阶和不大于20度的坡面上自如行走。双手配备高灵敏度压力传感器，十指灵敏度达0.1N，能感知物体存在并执行精细操作。具备自主充电、自主规避危险、倒地爬起和姿态保护等功能。将率先在工业、安防、物流、制造和特种作业等领域上岗，未来有望参与重大节假日的人流疏导执勤任务。

探索D1 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
170cm
一米七的挺拔身姿，与成年人平视交流无障碍
整机重量
75kg
七十五公斤体格壮实，站立移动稳如泰山
最大运动速度
10km/h
时速可达十公里，比人快跑还快
跳跃距离
50cm
能跳半米远，跨越沟壑轻松自如
跳跃净高度
20cm
跳高二十厘米，越过低矮障碍不在话下
越障能力
20cm
二十厘米台阶和二十度斜坡，行走如履平地

探索D1 应用场景

工业制造：在工厂和制造车间中执行搬运、装配与上下料等生产任务。
安防执勤：于重大节假日执行人流疏导，替代拉链式人墙保障公共安全。
特种作业：在复杂环境中完成巡检、检测与应急处置等高风险任务。
物流仓储：在仓库与配送中心中执行货物搬运与分拣作业。

探索D1 优势

特种作业专用：防水防腐防尘设计，恶劣环境可靠作业，为特种场景而生。
模型驱动控制：基于物理规律建模，运动能力更强，行走跳跃稳健精准。
灵巧双手：十指配备压力传感器，灵敏度达0.1N，精细操作如人手般感知。
自我保护：自主规避危险、倒地爬起、姿态保护，降低作业受伤风险。
多场景上岗：工业、安防、物流、制造全面覆盖，未来可执行人流疏导任务。

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