所属公司自变量机器人
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-01-14

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五指灵巧手 介绍

X Square 五指灵巧手是自变量机器人推出的一款高性能仿生机械手，专为需要真正“聪明的手”的场景设计。它有20个关节自由度，却只用15个驱动单元，结构聪明高效，能流畅完成31种日常精细动作，比如捏螺丝、夹薄纸、抓易碎物品、扭瓶盖，都做得顺手自然。最大的亮点是指尖触觉传感器，能感觉到0.1N的微小力量变化，让抓取变得既有力又温柔——草莓不会压烂，纸张不会起皱。开合速度不到1秒，负载能到3-5kg，而本身重量不到1kg，装在机器人臂上几乎不增加负担。通信用USB3.0，支持100Hz实时控制，还兼容ROS，直接接入现有系统就能用。

五指灵巧手 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
自重
1kg
超轻设计，不到1kg，安装到机器人臂几乎不增加负担，让整机更敏捷灵活
负载能力
5kg
可负载3-5kg，轻量身材却有强劲力量，能稳稳提起重物同时温柔对待易碎品
自由度
20DOF
高度仿人五指结构，支持31种精细手势，动作自然流畅
开合时间
<1s
快速响应不到1秒，开合顺滑，适合动态实时任务
重复定位精度
<1mm
毫米级高精度，确保每次操作都准稳可靠
最小感知力
0.1N
超灵敏触觉，能察觉极轻力量，实现真正无损抓取

五指灵巧手 应用场景

水果采摘与分拣：无损抓取草莓、蓝莓等娇嫩果实，避免挤压损伤。
实验室与科研：精准操作试管、电路板、小型零件，完成精细实验任务。
工业柔性装配：抓取不同形状零件，适应多品种小批量生产。
服务机器人：递送物品、整理物件，实现更自然的物体交互。
具身智能开发：作为人形或轮式机器人末端执行器，测试大模型操作能力。

五指灵巧手 优势

动作快而灵活：开合不到1秒，31种常见手势随便用，干活效率高。
抓取温柔可靠：能感觉到轻微力度，东西不会捏坏也不会掉。
轻便耐用：不到1kg重，负载却能到3-5kg，用100万次都没问题。
省电实用：抓稳后自动锁定，静止时几乎不耗电，机器人能用更久。
开发友好：直接支持ROS和SDK，接入现有系统简单，几分钟就能上手。

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