所属公司OpenArmX
产品属地中国
是否开源开源
收录时间2026-08-27

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OpenFleX轮式移动双臂使用体验怎么样______？最需要改进的地方是______？欢迎评论区告诉我们👏

OpenFleX轮式移动双臂 介绍

OpenArmX是一款完全开源的双臂机器人平台，为开发者和科研团队提供了一套性能强劲且高度透明的具身智能硬件底座。它从设计之初便面向实际工程场景，底层硬件到上层软件全部开放，没有封闭模块，你可以随时深入每一行代码、每一个传动参数。硬件上，仿人27自由度双臂赋予其灵动舒展的动作能力，自研关节电机管理系统配合实时重力补偿技术，让机械臂在任意姿态下都能保持高精度与高稳定性；增强版前平举负载达5kg，动力与结构强度较以往提升30%以上。更令人兴奋的是，移动版本搭载工业级麦克纳姆全向底盘与独立悬架，负载高达200kg，让机器人不再受限于固定工位，可以在车间、实验室或户外场景间自由穿梭。软件生态同样完整，全面支持ROS2，提供详尽的URDF描述包，涵盖精确运动学、动力学及可视化模型，开发者可直接在MuJoCo等仿真环境中进行双臂控制、夹爪操作乃至逆运动学验证。而VR遥操作功能更是点睛之笔——你只需戴上Pico或Meta Quest头显，就能像隔空附身一样实时操控机械臂，动作同步流畅自然。

OpenFleX轮式移动双臂 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
总自由度
27DOF
全身关节总数量
头部自由度
2DOF
头部可活动维度
左臂自由度
8DOF
左臂独立控制维度
右臂自由度
8DOF
右臂独立控制维度
升降自由度
1DOF
垂直升降维度
底盘自由度
8DOF
底盘移动与转向维度
底盘长度
70cm
底盘前后方向尺寸
底盘宽度
73cm
底盘左右方向尺寸
底盘高度
36cm
底盘垂直方向尺寸
底盘负载
180kg
底盘最大承重能力
升降范围
70cm
升降机构行程距离
单臂运动范围
71.4cm
单臂伸展可达距离
双臂额定负载
10.0kg
双臂持续工作承载
双臂峰值负载
24.0kg
双臂瞬时最大承载
整机重量
120.0kg
机器人本体总质量

OpenFleX轮式移动双臂 应用场景

工业协作：全向移动底盘+升降模组+双臂，可在产线完成装配、分拣、上下料等接触丰富任务。
物流搬运：底盘设计负载不低于200kg，双臂额定负载共10kg，适合仓储拣选与物料转运。
商超拣选：已在真实超市环境中实测验证，可完成货架拣货、物品分类等任务。
科研探索：完整开源软硬件支持VLA算法验证、遥操作数据采集与全身世界模型研究。
VR遥操作：支持Pico或Meta Quest头显，动作跟手率极高，仿佛将自己的手臂借给机器人。

OpenFleX轮式移动双臂 优势

升降模组：绝对编码伺服驱动，重复定位精度0.05mm，垂直负载50kg，灵活适配不同高度。
VLA原生：支持全身LeRobot VLA与全身世界模型，让机器人理解环境、预判动作、自主决策。
完全开源：Apache 2.0协议，CAD、固件、控制代码、仿真工具全部开放，降低研发门槛。
双臂性能：自研14自由度双臂，额定负载共10kg、峰值共20kg，QDD直驱电机柔顺安全。

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