所属公司墨奇智能
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-09-10

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MORPHI KINO 介绍

在2026世界机器人大会上，墨奇智能的MORPHI KINO一亮相便成为全场焦点。这台轮式机器人在展台上开启了一场持续十五分钟的家务长跑：从收拾客厅茶几上的杂物，到检查冰箱并自动补足饮料，再到打开洗衣机取出湿衣送入烘干机、按下启动键，最后将烘干的衣物叠放整齐，整套操作跨越多个区域、涉及十余个步骤，全程无需人工介入。对机器人而言，这种长程任务的难度远非单个动作可比，它要求系统具备持续的目标记忆和灵活的进度管理，墨奇自研的MoRA模型架构正是为此而生，该架构将目标追踪与执行监控能力深度融合于底层控制回路，使机器人能够自主规划行动序列、实时感知任务进程并主动修正偏差，无需依赖外部逐级指令。

MORPHI KINO 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长程任务
15min
一条任务链跨客厅厨房洗衣区，全程自主不中断
策略频率
10Hz+
System 1策略10Hz以上实时输出动作，运动控制层100Hz以上
技术框架
MoRA
自研推理与自主框架，策略原生带目标、记忆和进度感知
数据采集
Sense Kit
自研可穿戴采集系统，弱纹理高反光场景也能毫米级重建轨迹

MORPHI KINO 应用场景

客厅整理：纸巾团、空瓶丢进垃圾桶，散落杂物收进托盘，客厅常保清爽。
冰箱补货：自动核对饮品库存，发现不足转身取货补齐，再关好冰箱门。
衣物洗烘：烘干的衣物取出叠好，湿衣送入机器启动烘干，一件件码放整齐。
酒店客房：更换毛巾、补充瓶装水、整理床铺周边，客房日常打理一机包办。
商务公寓：长住公寓的日常收拾与物品归位，减少保洁人力投入。

MORPHI KINO 优势

全程自主：一条任务链干到底，不遥控不重置，人不用在旁边守着。
长程稳定：15分钟多区域任务连轴转，遇到意外自己修正不跑偏。
真实场景：拿真实酒店和家庭的干活数据训练，乱屋子、杂桌面不怕生。
夹爪快干：一只爪抓起瓶子毛巾和衣物，家里六七成杂活直接接手。
轮式省事：底盘移动不吃平衡控制，落地门槛比双足人形低得多。
记忆连续：多层级记忆记住干到哪一步，中途被打断也能接得上。

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