所属公司Flexiv
产品属地美国
是否开源闭源
收录时间2026-07-16

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MICO Plus 介绍

MICO Plus是Flexiv旗下MICO平台中面向复杂场景的进阶型双臂机器人配置，脱胎于Enlight初昕系列的全感知自适应技术，以轻量紧凑的双臂构型将灵活性与精密操作融为一体。标配的2×7自由度关节、单臂5千克负载和752毫米工作半径，配合±0.05毫米的重复定位精度，已足以应对多数工业任务；而真正让它脱颖而出的，是0.1牛顿级的力觉感知和1千赫兹的实时控制闭环——这意味着它既能轻柔拿起易碎品，又能在装配中感知细微卡顿并即时调整，更像一位手感细腻的工匠而非生硬的机械。相比注重基础防护的Armor和标准版的Core，Plus版本79千克的自重并非笨重，而是为内置更强算力或加固结构留出空间，使其在打磨、检测、精密组装等高附加值场景中更加游刃有余。简而言之，MICO Plus不是一台普通机器人，而是一个开箱即用的双臂智能工作站，把感知、决策与执行压缩进紧凑机身，让工业自动化有了更贴近人类的温度与灵巧。

MICO Plus 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
150cm
上半身平台高度约1.5米，适配标准工作台
整机重量
79kg
整机扎实，提供稳定操作基座
总自由度
14DoF
双臂各7自由度，动作灵活协调
单臂负载
10kg
单臂可稳定搬运约10公斤工件
最大速度
0.8m/s
约3km/h，满足工业场景安全节拍
防护等级
IP54
防尘防溅，适应工厂环境
力感知精度
0.1N
可感知0.1N级接触力，适合精密任务

MICO Plus 应用场景

精密装配：完成插件、拧螺丝、对齐等需要力反馈的装配任务。
物料分拣：根据视觉与力控识别并分类不同工件。
质量检测：以稳定力道接触产品表面，完成外观与尺寸检测。
搬运上下料：在机台间完成中小型工件取放。
柔性打磨/抛光：顺应不规则曲面，保持稳定接触力。
科研教育：作为力控与人机协作算法的开放平台。

MICO Plus 优势

全身力控：7轴手臂每个关节集成力/力矩感知，可感知0.1N级接触力。
柔性作业：遇到位置偏差或脆弱工件时自动调整，降低损坏风险。
亚毫米精度：重复定位精度高，满足精密装配需求。
双臂协同：统一控制架构实现双臂同步操作，类人协调。
开放RDK：Linux实时控制，支持Python/C++ SDK，便于二次开发。
安全共融：碰撞检测与柔顺控制，可与人共享工作空间。

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