所属公司里工
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-05-27

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里掂F1使用体验怎么样______？最需要改进的地方是______？欢迎评论区告诉我们👏

里掂F1 介绍

所谓的“立工F1”，其实正是广州里工实业有限公司旗下一款主打商业服务的全尺寸轮式人形机器人，名字叫 “里掂F1” 。这家伙的出身挺有意思，它的母公司可不是什么科技新贵，而是早在1985年就创立的一家广州橡胶五金厂，靠着几十年的精密制造积累和AI技术，在2025年捣鼓出了这款实用至上的产品。它全身上下设计了20到30个自由度，腰部还有类似折叠的三段结构，动作幅度比一般机器人要大不少。特别值得一提的是，它没有跟风采用双足方案，而是选择了更稳健的轮式底盘，配合先进的SLAM导航系统，在商场、实验室这类需要频繁移动的场景里，行动起来丝滑又高效，避免了双足机器人那种动不动就“平地摔”的尴尬。干活方面，它的双臂峰值负载能达到42公斤，重复定位精度控制在±0.05毫米，这在轮式机器人里算是相当能打的数据了。当然，它最吸引人的地方不是参数，而是落地能力。在APEC活动现场，它已经能完整地完成一套无人零售流程：从听懂指令、精准导航取货，到稳稳地把商品递到顾客手里，全部自主搞定。这背后正是里工这家老牌制造企业转型的务实逻辑——不一定追求最前沿的技术，但一定要产出能立刻解决实际问题的“生产力工具”。

里掂F1 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
189cm
机器人站立状态整机高度尺寸，机身高挑适配多场景作业
重量
155kg
整机净重，铝合金机身结构兼顾轻量化与强度
双臂臂展
190cm
双臂完全展开最大跨度，作业覆盖范围广
最大移动速度
2m/s
轮式底盘移动速度快，平坦路面作业高效低能耗
双臂峰值负载
42kg
双臂协同作业最大承载，满足重型搬运组装需求
单臂峰值负载
12kg
单臂独立举升承重，适配单人侧精细化作业
总自由度
20DOF
全身不含灵巧手共计20个自由度，可完成高复杂度动作
头部自由度
2DOF
支持头部多角度姿态调整，适配交互与巡检视角

里掂F1 应用场景

工业柔性装配：双臂负载12公斤，作业精度±0.05毫米，完成零部件组装、涂胶、拧螺丝等精密任务。
仓储物流搬运：轮式底盘高速移动，高效完成货物搬运、分拣、上下料与料箱存取。
科研实验操作：协助试剂配制、样品处理与数据采集，30自由度覆盖0.2至2米操作空间。
商业零售服务：取货补货、导购讲解、安全巡检，语音识别加肢体语言实现无障碍互动。
安防巡逻监控：在园区、工厂和仓库24小时巡逻，对机柜外观、开关、表计进行巡查。
智慧展厅展示：展厅讲解、互动演示与品牌宣传，三折叠腰部实现生动自然的肢体表达。

里掂F1 优势

轮式底盘高效移动：三轮设计贴地飞驰，平坦地面速度快、能耗低，适合重复性高的物流任务。
三折叠腰灵活取放：腰部三折叠设计，手部操作空间覆盖0.2至2米，高层货架轻松够到。
SLAM自主导航决策：结合SLAM技术与AI算法，独立建图、自主避障、智能规划最优路径。
高强度长续航：单次充电连续作业超过6小时，满足长时间高强度任务级应用需求。
轮足稳定地形适配：轮式结构保障平地高速移动，同时适应阶梯、坡道等复杂环境通行。

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