所属公司AeiROBOT
产品属地韩国
是否开源闭源
收录时间2026-04-18

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ALICE M1 介绍

ALICE M1是韩国AeiROBOT于2025年10月发布的轮式半人形机器人，定位工业制造与物流协作场景。整机身高130-180cm可调，重量97kg，全身配置31个自由度，包含7自由度机械臂与可水平/垂直移动的腰部结构，能够在1.3-1.8m高度范围内执行精密作业。ALICE M1采用轮式底座与人形上半身结合的设计，比双足机器人移动更快更稳，同时保留双臂操作能力，可在狭窄工厂通道中灵活穿行。计算核心搭载Advantech AFE-R360工业控制板，基于Intel Core Ultra系列处理器，专为机器人控制与物理AI优化，支持立体摄像头、IMU、3D LiDAR、激光传感器等多种传感器融合。运动系统采用AeiROBOT自研无减速器线性执行器，低惯量设计实现精准阻抗控制与安静运行。ALICE M1与ALICE 4共享基于NVIDIA Isaac GR00T的AI平台，在CES 2026上展示了与ALICE 4的协作流程：ALICE 4负责识别物品并调整抓握力度放入箱中，ALICE M1将箱子搬上传送带并送往下一工序。产品已面向汽车零部件工厂和化妆品生产线等实际工业场景验证部署。

ALICE M1 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
180cm
腰部升降可调范围
重量
97kg
整机重量
自由度
31DOF
全身关节自由度总数
机械臂自由度
7DOF
单臂七自由度设计
作业高度
1.8m
腰部调节后的操作高度范围
AI平台
Isaac GR00T
NVIDIA全人形控制AI平台

ALICE M1 应用场景

物流拣选：在仓储物流中心执行物品识别、抓取、装箱与搬运，双臂协同完成复杂拣放任务。
装配辅助：在制造产线上协助工人完成零部件装配、螺丝拧紧与工具递送，1.3-1.8m高度覆盖常见工位。
传送带协作：与ALICE 4双足机器人形成人机混合编队，负责将整理好的物料搬上传送带并送往下一工序。
产线巡检：在狭窄工厂通道中自主移动，搭载3D LiDAR与摄像头执行设备状态巡检与异常识别。
精细操作：7自由度机械臂配合力控执行器，在化妆品、电子等行业完成需要接触力反馈的精密组装。
人机协同：在现有工业设施中直接部署，无需改造厂房结构，与人类安全共享工作空间。

ALICE M1 优势

轮式底盘高机动性：比双足机器人移动更快更稳，可在狭窄工厂通道灵活穿行，即刻部署于现有产线。
高度可调作业范围：腰部结构支持水平与垂直移动，1.3-1.8m高度覆盖绝大多数工业工位与货架层。
七自由度灵巧操作：7DoF机械臂配合自研线性执行器，实现精准力控与柔顺交互，胜任精密装配任务。
工业级计算平台：搭载Advantech AFE-R360，基于Intel Core Ultra系列，专为物理AI与实时传感器融合优化。
多传感器融合：支持立体摄像头、IMU、3D LiDAR、激光传感器接入，构建全方位环境感知与自主导航能力。
即插即用部署：轮式设计无需改造地面或加装护栏，可直接进入现有物流中心与制造车间开始作业。

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