所属公司光谷东智
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-09-12

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Lumen S1 介绍

Lumen S1是光谷东智“光子”系列的人形机器人，身高1.3米、体重35公斤，却拥有40多个全身自由度和120牛米关节峰值扭矩，峰值步速可达1.8米/秒。它能完成精细动作，也能跟上拟人舞蹈的节奏，舞台表现与日常互动都更显灵动。感知方面，Lumen S1集成激光雷达、RGB-D相机、多目视觉系统和头部触摸传感器，能多维度捕捉环境信息，灵活避障、稳稳行走。交互层面，它支持精准语音交流，内置100余种面部表情和仿生连续记忆，借助麦克风阵列感知并回应用户情绪，让对话更有温度。它还支持外观与功能个性化定制，可根据养老陪伴、商业展演等不同场景灵活适配，并在实际应用中收获积极反馈。

Lumen S1 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
身高
130cm
1米3的个头，平视小朋友和坐姿人群
整机重量
35kg
35公斤身板，紧凑不笨重
全身自由度
31DOF
不含灵巧手共31个自由度，动作灵动
最大末端负载
3kg
单臂末端最多3公斤，轻物操作够用
续航时间
2h
续航约2小时，可换电或自主充电
计算平台
OrinNX 157TOPS
端侧AI推理，视觉语音多模态都能跑

Lumen S1 应用场景

科研教育：开放开发接口与全流程工具，算法验证与课程实训直接上手。
娱乐陪伴：情感计算引擎加戏精模式，家庭与门店都养得起氛围。
康养陪护：1米3身高平视坐姿人群，摸头互动安抚情绪。
营销展演：表情屏加灵动待机动作，展厅门店自带客流。
迎宾接待：人脸识别区分熟客生客，迎宾话术可自定义。

Lumen S1 优势

动作能力强：全身40多个关节，关节力量足，跳舞、拿取物品等动作都能完成。
行走更安全：配有多种视觉和测距设备，能感知周围环境，自动避开障碍，在人多场合也能稳定行走。
互动更自然：支持语音对话，有100多种面部表情，能感知并回应用户情绪，适合陪伴和接待。
续航够日常使用：一次充电可连续工作2小时以上，支持快充，展演或陪伴任务不容易中断。
可按需定制：外观和功能都能调整，能适配商业展示、养老陪伴等不同需求。

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