所属公司光谷东智
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-09-13

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Lumen Q1 介绍

Lumen Q1像一位能跑、能看、能扛活的四足伙伴，来自光谷东智光子家族，面向复杂道路环境和日常陪伴场景。它的运动底子相当扎实：关节扭矩峰值45N·m，膝关节电机区域加入热管辅助散热，内部走线规整，复杂地形下的转向响应轻快跟手。感知方面，4D超广角激光雷达带来360°×90°半球形视野，探测距离可近至0.05米，脚下盲区被压得很小。整机站立尺寸70×31×40厘米，带电池重量约15公斤，额定负载8公斤，运动速度可达3.5米/秒，能跨过16厘米落差、攀爬40°斜坡；电池容量和电压升级后，电机在长时间作业中也能保持效率与稳定。落到现场，它能在碎石斜坡上巡检、做安防巡逻，也能挂载设备跑物流运输，还能在文娱演艺中登场——湖北卫视春晚上，它穿小马道具与人形机器人Lumen S1一起跳街舞、舞狮，后肢站立说来就来。

Lumen Q1 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
70cm
站立尺寸长度，小型轻量化机身，部署灵活适配狭窄空间
宽度
31cm
站立尺寸宽度，紧凑机身设计，室内外多场景通行更从容
高度
40cm
站立尺寸高度，低重心结构提升复杂地形运动稳定性
带电池重量
15kg
整机约15公斤，单人不费劲
额定负载
8kg
轻量物资运输和设备挂载都行
运动速度
3.5m/s
碎石斜坡也能跑到3.5米每秒
爬坡角度
40°
40度斜坡直接上，楼梯也稳
攀爬落差
16cm
最大跨越16厘米落差
关节扭矩峰值
45N·m
超高关节扭矩，动力储备足
供电电压
28-33.6V
宽电压供电，输出稳

Lumen Q1 应用场景

工业巡检：变电站厂区复杂地形巡查，4D雷达无盲区扫环境。
物流运输：8公斤额定负载，园区室内轻量物资转运。
安防巡逻：超视距图传加远程操控，夜巡值守都有画面。
文娱演艺：动作表现力丰富，展演艺演气氛担当。
日常陪伴：跟随定位顺滑，语音指令随叫随到。

Lumen Q1 优势

地形通吃：40度爬坡加16厘米跨落差，楼梯碎石不挑路。
看得全：自研4D雷达半球视野，5厘米贴身盲区也没有。
跑得快：3.5米每秒全地形冲刺，响应迅捷。
动力猛：45牛米关节扭矩加3000瓦功率，爬高负重都扛住。
散热稳：膝关节热管辅助散热，连续作业不掉链子。
会互动：语音控制毫秒响应，跟随陪伴自然融洽。
好管护：专属App图传加OTA升级，远程运维省心。

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