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Lumen H1 介绍

当步入展厅或商超,光谷东智的光子机器人Lumen H1已主动迎上,类人科技感外壳搭配可替换个性皮肤,既能融入现代空间的视觉格调,也能成为品牌气质的流动名片。40个主动自由度赋予它灵动的四肢与巧手,递送、抓取、派发等日常服务动作行云流水,毫不拖沓。自研一体化关节爆发出512Nm峰值扭矩,无论地毯、瓷砖还是轻微坡道,都能稳健迈步,同时瞬间规划出最优行进路线;激光雷达与RGBD相机构建的360°感知系统,精准识别并避开障碍,配合PLd级安全防护与主备冗余设计。智能交互是它的核心亮点——内置语音大模型与超拟人合成技术,即便周遭嘈杂,拾音准确率仍稳定在96%;企业还可为其加载专属业务知识库,让接待、讲解、咨询输出专业见解。

Lumen H1 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
身高
169cm
接近成年人身高,站在人群里亲和力拉满
整机重量
69kg
净重约69公斤,双人配合即可搬运挪位
主动自由度
40DOF
双臂14、双腿12、头部2、灵巧手12,动作表现力足
关节峰值扭矩
512Nm
自研一体化关节,数千小时稳定运行
末端负载
2kg
最大抓取2公斤,递送派发任务够用
末端速度
1m/s
末端线速1m每秒,抓取递送动作利索
续航时间
2h
满电续航2小时,支持电池快换不停工
自主导航速度
0.8m/s
最大0.8米每秒三档可调,刹车距离小于1.7米
越障高度
20mm
最大越障20毫米,室内小坎路牙走得过
爬坡坡度
8%
最大运行坡度8%即5度缓坡,室内坡道从容
掉头宽度
60cm
原地掉头只需60厘米宽,狭窄动线也转得开

Lumen H1 应用场景

营销客服:新品发布、门店促销现场讲解互动,企业Logo上机身,品牌形象随身带。
展厅讲解:展馆和企业展厅的讲解与动线引导,讲解词可定制,内容随时更新。
商超导览:卖场、园区的路线指引与咨询应答,嘈杂环境拾音准确率96%。
前台接待:写字楼、酒店大堂的迎宾与访客咨询,1.69米的身高站在门口就是门面。
智慧康养:康养机构的活动组织、健康咨询与陪伴引导,交互风格按需求调整。
文娱演出:舞台演出、主题活动的伴场互动,动作仿人自然,现场氛围拉满。

Lumen H1 优势

自主移动:全向雷达加RGBD感知,室内自己走自己躲障,不用人牵着。
多平台操控:遥控器、手机、电脑都能指挥,谁在场谁能让它干活。
续航不中断:2小时续航配电池快换,加待机站转运充电,营业时段不用歇。
高噪听得清:嘈杂现场拾音准确率96%,展会人再吵也答得上话。
品牌可定制:机身贴Logo、交互按品牌调性调,是企业形象的移动名片。
安全冗余:双路控制加主备冗余,PLd级安全设计,人群里作业放心。
灵巧操作:双手各6自由度灵巧手,末端速度1m每秒,派发递送顺手。

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