所属公司零次方机器人
产品属地国内
是否开源开源
收录时间2026-08-12

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ZERITH H1 介绍

Zerith H1轮臂人形机器人，以全向底盘+双臂协同架构，将“移动、识别、抓取、力控擦抛”集成于同一ROS2实时系统，形成商用空间端到端清洁闭环。无需改造场地，即可在窄走廊、客房、病房等动态环境中完成床品更换、台面补给与镜面除渍等全流程作业，实现清洁标准化、数字化、无人化。

ZERITH H1 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
220cm
整机高度动态可调，适配标准客房吊顶与窄走廊通行
重量
55kg
轻量化骨架，低于同级人形平台平均重量，减少地面压强与能耗
单臂负载
2.5kg
双臂协同瞬时最大提重 5 kg，满足毛巾、床品、备品篮一次性搬运
臂展角度
210°
肩-肘-腕五轴联动，水平展开 210°，深入床底、角落无死角擦拭
续航时间
4h
电池模块 1.5 kWh，热插拔换电 30 秒，满充 1.5 小时即复投战场

ZERITH H1 应用场景

H1像一条“隐形传送带”，把“脏房→净房”变成自动流水线；又像一个“夜班忍者”，在客人最放松的时段悄悄完成所有脏活累活。
高端酒店：夜班人手紧缺？H1通宵做房，早班阿姨直接“接净房”。
医院病房：夜间消毒+换床品，降低交叉感染。
长租公寓：集中保洁，一栋楼一台，省3名保洁编制。
邮轮客舱：走廊窄、房间密，全向轮闪转腾挪，不怕晕船。
会展/电竞酒店：退房高峰集中轰炸，H1集群云端排班，30分钟翻台。
养老社区：老人怕吵，H1静音作业，白天也能打扫。
机场睡眠舱：24小时循环入住，机器人随订随洁，体验感+点评分双升。

ZERITH H1 优势

超级灵活，像多了一双手：双臂独立协作，轻松搞定精细抓取或重物搬运，你只需下个指令，它就完美执行，省时省力。
安全贴心，无后顾之忧：内置碰撞感应，轻轻一碰就停顿，和人类一起工作零风险，想象车间变成和谐乐园。
上手超简单，新手也能玩转：图形化编程，拖拽即学，不用啃代码，快速上手提升效率，像手机App一样友好。
高效耐用，投资回报快：速度飙到1m/s，精度不打折，日夜运转不疲劳，帮你节省人力成本，几年内就回本。
扩展无限，未来无限可能：兼容各种工具，从3D打印到激光雕刻，随心换装，激发你的奇思妙想，永不过时。

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