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产品属地中国
是否开源开源
收录时间2026-08-07

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具身双臂升降机器人使用体验怎么样______？最需要改进的地方是______？欢迎评论区告诉我们👏

具身双臂升降机器人 介绍

当机器人的双臂同时抬起，机身缓缓升高，它的作业范围可触及2050毫米——这几乎是一个人踮脚举手的极限高度。而这一切，都收拢在一台仅665×660×1410毫米、重量不到95公斤的移动平台上。具身双臂升降机器人，正是这样一台将灵活性、负载能力与类脑决策完美融合的协作平台。两条高自由度机械臂配合800毫米升降行程，让它既能俯身拾取地面物件，也能昂首处理高处设备；10公斤的有效负载应对多数服务与巡检任务绰绰有余，原地转弯能力则赋予它在狭窄通道中进退自如的底气。真正让它脱颖而出的，是嵌入的类脑大模型——它赋予机器人仿生学习、自主决策和动态适应的能力，能够主动感知环境变化、规划动作序列、精准执行任务，全程无需人工干预。激光雷达自主导航与避障系统为移动安全筑起坚实防线，而ROS1、ROS2及API的全面开放，则为科研人员和开发者提供了充足的创新空间。

具身双臂升降机器人 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
66.5cm
收拢状态整机长度
宽度
66.0cm
收拢状态整机宽度
高度
141.0cm
收拢状态整机高度
整机重量
95kg
轻量化设计，便于移动部署
最大作业高度
205.0cm
双臂加升降机构可达最高点
额定负载
10kg
双臂协作下的有效承载能力
升降行程
80.0cm
机身垂直升降范围
移动速度
≤1.5m/s
底盘最高运行速度
越障高度
20mm
可跨越的台阶或地面间隙

具身双臂升降机器人 应用场景

高精度装配：在电子、机械等产线完成精密零件安装与组装。
物流分拣：仓库或车间内对不同高度货架进行物料分拣与搬运。
上下料作业：机床、流水线等设备的自动上下料，减少人工干预。
工业柔性生产：适配小批量、多品种生产，支持快速换线。
科研教育与示范：用于机器人教学、算法验证及展示平台。

具身双臂升降机器人 优势

作业范围更广：升降功能让手臂能轻松到达不同高度，适应货架、机床等多样化环境。
效率实实在在提升：双臂协同完成抓取、放置、装配，相关复合机器人系列可提升数倍效率。
核心技术自主：关键部件自研，减少对外部供应链的依赖，后期维护与定制更可控。
场景适配性强：针对装配、分拣、上下料等真实痛点设计，部署后能直接产生生产价值。
系统集成方便：依托公司全栈技术，便于与现有产线或软件对接，降低落地门槛。

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