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产品属地国内
是否开源闭源
收录时间2025-12-11

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Walker S1 介绍

Walker S1这款工业人形机器人，是优必选针对工厂痛点量身打造的“多面手”。它不像传统机器那么呆板，而是能像人一样灵活适应环境——先说外观，172cm高、76kg重，比例贴近真人，便于钻进生产线狭窄空间。核心在于大脑和小脑的升级：多模态大模型让它懂你的意图，能规划复杂任务；语义VSLAM导航则帮它在变幻光照的车间里精准定位，不会迷路。手上功夫更绝，灵巧手带触觉传感器，抓软薄膜也不会捏坏，装配起来稳准狠。实际进厂实训过，比如在比亚迪和极氪车间，它已和无人车叉车组队干活，搬箱子、分拣件，效率直线上升。

Walker S1 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
身高
172cm
接近成人比例设计，便于融入人类工业环境，提升操作兼容性。
体重
76kg
结构优化轻量化，保障稳定性和耐用性，减少运输安装负担。
自由度
41DOF
多关节灵活性强，支持复杂动作，适应非结构化工业任务。
负载
15kg
支持动态高负载运输，适合工厂物料搬运，显著降低人工干预。
续航时间
2h
高负载下优化散热设计，满足连续生产线作业，减少停机中断。
行走速度
3km/h
行走速度像人慢走或快步，能在工厂内高效巡航和移动，结合双足设计适应轻微不平地面。
单臂臂展
60cm
手臂伸展长度适中，能轻松够到工作台或生产线上的物体，适合抓取和操作工业零件。

Walker S1 应用场景

Walker S1 是“进厂就能干活”的机器人，专为工业场景设计，能在制造、物流、质检等环节中替代或协助人类完成重复、繁重或精细的任务。
汽车工厂装配线：与AGV/AMR协作，完成零件搬运、螺丝锁付、质量检测等任务，提升节拍与一致性。
电子制造车间：精细插拔、按键测试、物料分拣，减少人工误差与疲劳。
仓储物流：自主导航搬运物料，适配窄通道、动态环境，实现“货到人”智能物流。
危险环境作业：替代人工进入高温、粉尘、化学环境，保障人员安全。
教学与科研：开放接口与ROS系统，支持高校与科研机构进行人机协作、运动控制等研究。

Walker S1 优势

Walker S1 不是“概念机”，而是“能上产线、能干活、能省钱”的机器人同事
上手快：不需要写代码，说话就能安排任务，降低使用门槛。
干活稳：15kg负载、250N·m扭矩、IP67防护，搬得动、扛得住、不怕脏。
眼睛亮：360°全景感知，能识物、识人、识路，不怕“看不见”。
手灵巧：仿人手指+触觉传感器，能拧螺丝、插线、抓杯子，细节不输人。
真落地：已在比亚迪、富士康等工厂实训，不是PPT机器人，而是“有工龄”的老员工。

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