所属公司擎朗智能
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-05-15

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XMAN-F1 介绍

擎朗XMAN-F1（昵称"阿ZU"）是擎朗智能推出的首款双足人形具身服务机器人，身高170cm、体重68kg，全身43个自由度，专为商业服务场景而生。核心优势在于"岗位化落地"：基于15年服务机器人行业经验，XMAN-F1搭载自研VLA大模型与深度强化学习算法，具备多模态融合感知能力，能在人流密集的餐厅、酒店、展厅等复杂环境中稳定行走、精准操作。43个自由度的高仿生设计让它能像人一样弯腰、转身、抓取，6自由度灵巧手甚至可以完成精细到拿取餐具的动作。
它不只是单机作业，更能接入擎朗自研的高效调度系统，与配送机器人、清洁机器人协同配合，形成"通用人形+专用设备"的混合编队。目前已在香格里拉酒店等场景试点部署，探索人形机器人在服务行业的规模化落地路径。

XMAN-F1 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
170cm
仿真人形比例，适配服务场景人机交互高度
重量
68kg
轻量化设计，兼顾结构强度与移动灵活性
全身自由度
43DOF
高仿生运动能力，覆盖全身协调控制
单臂自由度
7DOF
双仿生手臂，高仿人关节设计，灵活度高
双足自由度
6DOF
高性能双足动态平衡系统，支持人流密集区稳定行走
腰身自由度
3DOF
柔性腰身设计，实现动作协调与姿态调整
头部自由度
2DOF
拟人化头部运动，支持无障碍交互
灵巧手自由度
6DOF
仿人精细灵巧手，可完成精细抓取操作
AI算力
275TOPS
大模型实时推理与任务规划算力支撑

XMAN-F1 应用场景

酒店服务：在客房和公共区域完成行李配送客房清洁茶水冲泡等任务。
餐饮场景：制作爆米花调制饮品餐食配餐收餐适应前后厅协作。
医疗辅助：在医院和康养机构执行物资配送环境消毒等辅助工作。
零售展示：在商场展厅承担商品介绍迎宾接待和品牌展示互动任务。
多机协作：与轮式配送机器人协同覆盖仓库到客房全流程链路。

XMAN-F1 优势

双足行走：仿生运动控制实现楼梯斜坡稳定行走，突破轮式地形限制。
多模态感知：3D视觉与语音识别融合，理解复杂指令自主规划流程。
精准操作：双臂7自由度配力反馈传感器，完成开瓶折叠等精细任务。
智能大脑：搭载KOM2.0 VLA大模型和ProS垂域模型，岗位化执行服务。
多机协同：与M104和T10编队协作，构建通专结合服务矩阵。

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