所属公司成都人形机器人创新中心
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-06-15

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贡嘎一号 介绍

说起贡嘎一号，不得不想到所搭载的最强大脑——NVIDIA Jetson AGX Orin计算单元，以及由成都人形机器人创新中心独创的3DSGs大脑技术。这套系统赋予了它长视野推理规划能力，让它能像一个真正的管家，理解厨房和卧室的空间逻辑，从客厅穿越到厨房为你拿一瓶饮料，完全无需人工遥控。要让它动起来，感知系统是关键。贡嘎一号的头部和手腕上装满了深度相机，身上还有激光雷达，可以说是眼观六路，耳听八方。这些感知设备确保了它在执行任务时的安全性和准确性。为了能长时间在家庭和实验室工作，贡嘎一号在设计上极度自律，把自己打造成了全球最轻量的人形机器人之一。这种极致的轻量化不仅带来了超长的续航，还让它拥有了很高的安全性和环境适应性。配合腕部的快换设计和丰富的对外接口，这台机器人成了科研人员和开发者的理想搭档，从高校实验室的概念验证，到家庭服务、养老陪护，它都能凭借聪明的大脑大显身手。

贡嘎一号 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
166cm
产品页面标注高度1660mm
重量
35kg
整机质量，兼顾轻量化与结构强度
末端最大负载
3kg
手臂末端可承载重量，满足日常物品抓取
全身自由度
13DOF
包含上肢与下肢活动关节，实现基础动作
续航时间
6h
中等负载下连续工作时间，支持自主充电
无线通信
Wi-Fi+蓝牙
支持远程控制与数据传输

贡嘎一号 应用场景

家庭服务：可自主开关门窗、灯具家电，递送饮品、整理收纳，甚至把衣服放进洗衣机、为宠物添粮加水。
智慧养老：可测量血压体温、取送药品，为老年人提供日常照护与陪伴。
教育科研：适用于高校院所实验室和概念验证中心，作为人形机器人大脑技术的研究平台。
应急安全：可在危险环境中替代人类完成基础巡检与救助作业。

贡嘎一号 优势

机身轻巧：整机仅35公斤，移动和搬运都不费力，比大多数同类机器人更轻便。
续航持久：一次充电可连续工作6小时，不用频繁插电，能用大半天。
自主规划：说句话它就能自己认路并完成任务，无需遥控器一步步指挥。
语音控制：直接对话下达指令，老人孩子都能轻松使用，没有操作门槛。
主动避障：自带激光雷达和深度相机，走动时自动绕开人和障碍物，安全不碰撞。
自主充电：电量低时自己找充电座，不用你动手插电，省心省力。

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