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BOT MC 介绍

联想BOT MC是一款小巧却性能强悍的轮式仿生四足机器人,核心亮点在于融合了轮式与足式设计的双重优势,既拥有轮式的高速巡航、低耗静音特点,又具备足式的卓越越障能力,能在崎岖地面、狭窄空间等复杂地形稳定运行。机身采用铝合金+复合材料打造,20kg的重量兼顾了坚固性与便携性,可快速部署到各类作业环境。机械层面配备48N・m高功率密度电机,16自由度的动态协调控制让机器人拥有高动态稳定性,IP54的防护等级也让它能适应户外多尘、多水的作业场景。在智能层面,内置 8 核高性能CPU,搭配多视角AI相机和IMU传感器,搭建起 “感知 - 推理 - 决策 - 控制” 的边缘智能架构,能完成视觉感知、障碍识别、SLAM定位等核心任务,还基于强化学习实现了对未知地形的快速适应,自平衡、防倾倒能力出色。软件方面原生支持ROS2/Python/C++多语言开发,配套完善的SDK和可视化控制面板,降低了开发与操作的学习成本;硬件上预留了USB、CAN等多种接口,可外接激光雷达、深度相机等设备,模块化拓展能满足不同的功能需求。此外,它还采用圆润的外观设计,搭配多功能表情面板让交互更直观,支持掌上操控和第一视角遥操作,上手简单,同时轮式驱动运行轻柔,能减少对作业场地和周边设备的影响,续航里程可达9km且支持快速换电,可应对长时间、高强度的工作需求。

BOT MC 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
63cm
机身紧凑,便于在各种狭小空间内灵活穿梭与运输
宽度
36cm
适中的机身宽度,兼顾通过性与站立稳定性
高度
46.5cm
轮足混合设计,低重心保障高速运动时的平衡
重量
20kg
轻量化铝合金与复合材料机身,方便单兵携带与快速部署
防护等级
IP54
整机防尘防泼溅,关节耐腐蚀处理,适应户外恶劣环境
负载能力
8kg
强悍的静态15kg/动态8kg负载,可搭载多种专业传感器与工具
最大速度
3.7m/s
轮式模式带来近13km/h的高速巡航能力,最高可定制5m/s
最大越障高度
65cm
卓越的足式越障能力,可轻松跨越楼梯、石块等复杂障碍

BOT MC 应用场景

特种行业巡检先锋:在化工厂、能源管廊、矿区等危险环境中,BOT MC可搭载气体检测、热成像等传感器,代替人工进行日常巡检,实时回传数据,保障人员安全。
公共安全与应急响应:在地震、火灾或核事故现场,它能够攀爬废墟、上下楼梯,率先进入危险区域,通过搭载的相机和雷达,为后方指挥人员传回第一手现场情报,辅助决策。
科研与教学实验平台:对于高校和实验室,它是一个绝佳的二次开发平台。研究人员可以基于它验证最新的运动控制、SLAM算法;学生则可以通过开放的ROS2环境,快速上手机器人编程。
复杂环境设施巡查:它可以在大型仓库、地下停车场、甚至建筑工地等颠簸或结构复杂的环境中,自主完成安防巡逻、施工进度监测等重复性任务。

BOT MC 优势

地形适应能力强:融合轮式和足式优势,能在多种复杂地形稳定运行,越障、爬坡、爬梯表现出色,无需担心作业环境限制。
便携易部署:整机仅 20kg,轻量化设计便于携带,可快速投入各类作业场景,随取随用,降低场地部署的时间成本。
操作上手简单:支持掌上操控和第一视角遥操作,搭配可视化控制面板,开箱即用,无需复杂的专业培训就能操作。
拓展性高:硬件预留多种接口,可外接各类传感器和设备,软件支持多语言开发,能根据自身需求定制功能,适配不同作业场景。
续航与耐用性佳:轮式模式低耗长续航,支持快速换电,满足长时间作业;机身耐摔抗压,关节耐腐蚀,防护等级高,使用寿命有保障。
运行更友好:轮式驱动运行静音轻柔,减少对作业场地和周边设备的影响,在室内、园区等场景使用无干扰。
智能程度高:具备自主感知、定位、避障能力,能适应未知地形,可减少人工干预,提升作业的自动化程度。

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