所属公司天机智能
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-08-28

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Marvin M6S 介绍

天机智能Marvin M6S力控人形臂，轻量版Lite CCS-615自重仅8kg，却拥有5kg的额定负载，负载自重比高达62.5%，配合8kHz力矩闭环控制，响应毫秒级，重复定位精度±0.04mm，在桌面级科研场景中游刃有余。面向工业级应用，SRS-686、CCS-696与CCS-809则提供6kg负载，工作半径覆盖686mm至809mm，自重控制在11.45~12.7kg，精度提升至±0.03mm，无论是柔性组装还是人机协同，都能轻松胜任。而Long CCS-920以920mm的超长臂展，为大空间抓取和高位操作拓展更多可能。整个M6S系列均采用仿生十字交叉轴手腕，动作灵活仿若人臂；大中空结构允许线缆全内置，杜绝缠绕隐患；末端集成EtherCAT、CAN FD、RS485等丰富接口，可快速连接灵巧手、六维力传感器等外设。

Marvin M6S 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
重量
8kg
单臂轻量化设计，负载自重比高达62.5%，大幅降低本体惯性
额定负载
5kg
满足桌面级科研、柔性组装及轻型抓取等多样化任务需求
工作半径
61.5cm
覆盖615mm作业范围，适配小型工作台与有限空间
重复定位精度
±0.04mm
确保高精度重复操作，保障实验与生产一致性
关节数量
7DOF
仿生十字交叉手腕，动作灵活拟人，适应复杂姿态
TCP最大速度
1.5m/s
平衡运动效率与安全性，适宜精细交互场景

Marvin M6S 应用场景

工业柔性制造：适配电子产品精密组装、零部件无损打磨、双臂协同分拣等非结构化作业，轻量化机身可搭载于移动底盘实现多工位流转。
科研与AI训练：开放SDK配合全关节高精度力感知，用于具身智能大模型数据采集、人机交互算法验证与远程遥操作技术研发。
商用服务集成：可作为服务机器人或AGV的上肢操作单元，完成物品取递、环境交互等任务。

Marvin M6S 优势

全关节力控：内置MEMS扭矩传感器，作用力重复精度≤0.15N，支持碰撞检测与拖动示教，无需额外传感器即可实现柔性交互。
仿生十字轴手腕：自研十字交叉轴结构，运行特征与人体腕关节生物力学等效，回转半径更小，远程遥操作更精准自然。
极致轻量化：M6S Lite单臂自重仅8kg、负载5kg，负重比达62.5%，在同类产品中轻量化优势显著。
工业级可靠性：IP65整机防护，通过CE、ISO/TS 15066等全套认证，2025年4个月交付2000+台，量产能力经市场验证。
开放生态：提供Marvin.SDK开发平台，原生支持一拖二双臂协同控制，毫秒级同步，降低开发门槛。

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