所属公司本末科技
产品属地中国
是否开源开源
收录时间2026-07-04

嗨，岛上的小伙伴们在等您来评论区聊聊，期待您的反馈评价

DIABLO使用体验怎么样______？最需要改进的地方是______？欢迎评论区告诉我们👏

DIABLO 介绍

Direct Drive Tech（本末科技）是一家2018年成立于香港的机器人核心零部件企业，干了一件听起来简单、做起来极难的事——把机器人关节里的减速齿轮箱直接拿掉。传统机器人靠齿轮减速增扭，噪音大、损耗高、精度还打折；本末科技用直驱电机取而代之，让关节变得更安静、更精准、更紧凑，相当于给机器人换了一套"无级变速的心脏"。DIABLO就是这样一款创新、灵活且多功能的轮式双足机器人。它独特地将六个直驱电机与自平衡轮腿设计相结合，能够在包括凹凸不平和崎岖表面在内的各种地形上高效移动。该机器人支持站立、蹲伏和爬行三种运动模式，可适应不同的作业需求。凭借紧凑且模块化的设计，DIABLO 成为了适用于科研、工业巡检、安防监控、物流等多个领域的开放式开发平台。

DIABLO 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
54cm
站姿车体纵向跨度，轮距分布合理，直线行驶与转弯均稳定
宽度
37.1cm
轮足展开宽度适中，桌面和地面环境都能轻松驾驭
高度
49.1cm
站立高度不到半米，小巧灵活，实验室和展示空间无压力
重量
22.9kg
直驱关节加铝合金机身，轻到单人搬运，重到跑起来不飘
整机自由度
6DoF
六个关节覆盖髋膝与轮驱，结构精简却功能完整
最大载荷
4kg
标准平衡模式下可搭载四公斤负载，满足大多数开发需求
最大速度
2m/s
两轮全向移动速度约每秒两米，跟随和巡检场景游刃有余
续航时间
4h
满电连续工作四小时，覆盖半天实验或演示周期
最大爬坡
30°
三十度斜坡从容应对，园区坡道与室内台阶不在话下
横滚角控制
±37°
车身左右倾斜控制范围大，崎岖路面也能保持稳定
运行噪音
49dB
直驱无齿轮结构，运行安静到不吵人，适合室内办公环境

DIABLO 应用场景

机器人二次开发：开源ROS2驱动包和C++接口，开箱即用，适合平衡控制、运动规划和强化学习等算法研究。
教育科研平台：高校和研究院用作轮足动力学、直驱关节控制、腿式机器人仿真的实验平台。
室内巡检演示：两轮全向移动加低噪音设计，在办公和展览环境中执行自主巡逻和互动展示。
崎岖地形验证：三十度爬坡和正负三十七度横滚角控制能力，适合户外复杂路面的运动算法测试。
开发者社区互动：活跃的开源社区和丰富文档，适合创客和开发者进行二次开发和功能扩展。

DIABLO 优势

全直驱无齿轮：六个关节零减速器设计，动力直出，响应快、精度高、维护成本低。
极低运行噪音：不到四十九分贝，放在办公室和教室里运行也安静不打扰。
开源生态完善：ROS2驱动包和C++接口全部GitHub开源，上手开发零门槛。
三模运动切换：站立、全向移动、爬行模式灵活切换，适应平整和崎岖多种地形。
轻量便携设计：二十三公斤机身不到半米高，单人搬运无压力，随身携带方便。

当前网站问题反馈

© 免责声明：鉴于域名具有时效性，指向的网站内容可能发生变更。AI星踪岛对呈现的第三方网站不可控，无法承担任何责任。请自行判断内容风险。