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Friday 介绍

在人人追逐双足行走的机器人赛道上,一家韩国初创公司却反其道而行之——Holiday Robotics坚信,让机器人真正创造价值的不是走路的姿态,而是双手的灵巧。于是,Friday诞生了。这款轮式人形机器人用66kg的重型差速底盘稳稳托住176cm的身躯,将复杂且不稳定的双腿换成高效可靠的轮子,把全部心血倾注于工业现场最迫切需要的精密操作能力。Friday的双手堪称工程奇迹:单只手仅有500g,轻得不可思议,却藏着20个自由度,比人类双手还要灵活。每颗传感器成本仅约3万韩元,让曾经昂贵的高精度力控变得触手可及。热插拔电池设计让Friday无需关机就能换电续命,真正实现24小时连轴转。软件层面,它摒弃了黑盒AI的不可预测,独创VLS白盒框架——AI从预验证的技能库中挑选最优策略,既保留了人工智能的灵活性,又确保了工业产线所需的绝对安全。

Friday 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
身高
176cm
接近成年男性平均身高,在工业工位上的操作范围与真人相当
体重
115kg
66kg重型差速底盘提供极低重心,满载操作时稳如磐石不倾翻
整机自由度
63DOF
全身63个自由度,双臂各7DOF,躯干5DOF,动作灵活覆盖大多数工位
手部自由度
20DOF
单只手20个自由度,仅重500g却具备工业级负载能力
单臂负载
5kg
单臂末端负载5kg,近端负载可达20kg,满足装配与搬运双重需求
移动速度
1.9m/s
轮式底盘最高速度1.9米每秒,车间内移动效率远超双足机器人
触觉灵敏度
0.05N
可感知约5克重量的接触力,精度足以操作易碎电子元件
计算平台
Jetson Orin
NVIDIA Jetson Orin驱动AI推理与多模态感知,算力充沛
操作系统
Linux
基于Linux的开放软件栈,便于工业系统集成与二次开发

Friday 应用场景

工业精密装配:在电子或汽车零部件产线,Friday利用全掌触觉反馈完成精密插件、拧紧螺丝和柔性线缆插接,触碰到偏差即刻感知并调整,媲美熟练技工的手感。
仓库物流拣选:在电商物流中心,它借助轮式底盘快速穿梭于货架间,20自由度灵巧手可抓取不同形状尺寸的包裹和零件,24小时轮班作业大幅提升分拣效率。
实验室样品处理:在生物或化学实验室,Friday轻柔操作试管、培养皿和精密仪器,0.05N的力控精度避免损坏脆弱样品,替代科研人员完成重复性高风险操作。
零售门店补货:在超市或便利店后仓,它从货架上识别缺货商品并自动补货,轮式底盘适应平整地面,灵巧手可同时拿取多件商品,降低门店人力成本。

Friday 优势

忘掉双腿专注双手:放弃复杂且不稳定的双足行走,以轮式底盘换取更高 uptime 和更低成本,将研发资源集中于工业最需要的灵巧操作能力。
触觉感知全覆盖:全掌力觉传感不仅限于指尖,手指和手掌均可感知接触力,成本仅约21元人民币每颗,让高精度力控不再昂贵。
500g超轻20自由度手:单只手仅重500g却集成20个自由度和全套触觉传感器,灵活度与负载能力兼得,打破了灵巧手又重又贵的行业定律。
VLS白盒安全架构:不同于黑盒VLA直接输出电机指令,VLS从预验证技能库中选择策略,工业场景下行为可预测、可保证安全,通过认证更容易。
24小时热插拔不停机:轮式底盘能耗低,配合热插拔电池设计,可实现全天候连续作业,解决了人形机器人续航焦虑的痛点。
7万美元目标售价:定价对标韩国制造业工人年薪,企业可在1-2年内收回投资,ROI清晰,加速商业化落地进程。

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