所属公司Xynova
产品属地中国
是否开源开源
收录时间2026-08-18

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Flex 2 介绍

Xynova Flex 2是一款为实际作业而生的仿生灵巧手。它拥有23个自由度，其中19个主动关节与4个被动关节默契配合，模拟人类手指的灵动与顺应。整只手仅重400克，轻巧的设计大幅降低了机械臂末端惯性，却同时具备单手抓取12公斤峰值负载的强悍力量。每秒完成两次握拳伸展动作，响应敏捷，适合高频重复作业。在精度层面，手指重复定位精度优于0.1毫米，力控精度达0.05牛顿，既能稳固夹持重型工件，也能温柔捏持脆弱的电子排线或水果。多模态感知系统融合视觉、触觉、接近觉和力觉，在接触物体前预估位置，接触后实时反馈力度，并快速调整抓取策略，保证每次操作既稳又准。毫秒级的指令延迟和更短的反馈周期，使它能迅速应对外部变化。开放式的开发环境允许用户根据具体场景定制感知模块和控制逻辑，从精密装配到物流分拣，从科研实验到人机协作，Flex 2都能提供灵活可靠的执行能力。经过100万次开合寿命验证，并可在宽温域下稳定运行，这双手经得起长时间工作的考验。

Flex 2 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
18.5cm
手掌长度，接近成年人手尺寸，操作自然
宽度
8.0cm
手掌最宽处宽度，紧凑设计，适应狭窄工位
高度
4.5cm
手掌厚度，轻薄不臃肿
重量
400g
超轻量化手掌，降低末端惯性，提升运动灵活性
自由度
23DOF
类人关节配置，兼顾主动控制与被动顺应
抓取负载
12kg
单手可抓重物，同时精细抓取易碎品
重复定位精度
≤±0.1mm
亚毫米级定位，确保每次动作落点一致

Flex 2 应用场景

工业产线与装配：精密零件抓取、插拔、拧紧、分拣，适应不同形状与材质工件。
仓储物流：货品分拣、装箱、拆垛，兼顾重物与易碎品。
科研与具身智能开发：作为标准末端，支持抓取算法、力控、多模态感知研究。
服务机器人与家庭场景：倒水、递物、开瓶、整理物品等日常操作。
医疗与特殊作业：需要精细力控的辅助操作或危险环境远程作业。

Flex 2 优势

又轻又灵：400克手掌+23自由度，动作接近人手，不拖累机械臂。
又准又柔：±0.1mm定位精度和0.05N力控，既能精操作又能保护易碎物。
会自己判断：多模态感知+反射算法，遇到滑动或接触会自动调整，降低编程负担。
力气够用：峰值12kg、持续4kg，满足多数实际抓取需求。
耐用可靠：百万次寿命、防尘防跌抗冲击，适合长期部署。
好集成：开放生态、支持主流接口和OTA，方便快速接入现有系统。

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