所属公司天创机器人
产品属地国内
是否开源闭源
收录时间2026-06-02

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天魁1号 介绍

天魁1号是南京天创电子技术有限公司于2025年1月15日发布的全球首款防爆人形机器人，也是全球首个获得IICT6级防爆认证的人形机器人。天魁1号身高220厘米，体重约260公斤，采用轮式底盘而非足式结构，四轮八驱防爆轮式架构能够覆盖90%以上的工业、能源场景路况。其最大行走速度可达3米每秒，标称续航5小时，实际运行续航可达6至8小时。全身拥有30个自由度，单臂最大负载25公斤，臂展1250毫米，腰部采用折叠升降设计，使手臂垂直展开最高末端高度可达3米，全展开后最大高度达3.3米。产品最核心的突破在于防爆能力。天魁1号从运动结构、电源系统到电气线路都经过大量特殊处理，PCB电路采用手绘数千条金线布置的方式，最大程度减少电磁干扰和单金线能量密度，确保可在氢气、甲烷等爆炸性环境中安全作业。在作业能力方面，天魁1号配备自研16种特种末端执行工具，支持切割、焊接、搬运、拿取、拧阀门、拉闸刀、破拆等多种操作，采用末端执行器快换模块实现自适应工具切换。

天魁1号 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
220cm
两米二的钢铁巨人，行业最高人形机器人之一
整机重量
260kg
重型工业级设计，确保高负载作业稳定性
臂展
125cm
1.25米大臂展，宽广工作半径覆盖大范围操作
自由度
30DOF
全身30个自由度，实现灵活的双臂协同作业
全身负载
25kg
可轻松搬运25kg重物，匹配工业搬运装配需求
最高作业高度
3m
腰部折叠升降，手臂垂直展开最高末端高度3m
全展开高度
3.3m
最大展开高度，满足工业现场频繁高位作业
行走速度
3m/s
约10.8km/h，快速移动至工作区域
续航
5h
标称续航5小时，实际运行可达6-8小时
防爆等级
IICT6
全球首个获IICT6级防爆认证的人形机器人
运动精度
±0.1mm
绝对运动精度，多传感融合毫米级导航定位

天魁1号 应用场景

电力行业变电站：完成倒闸、开关等就地操作，替代人员进入高压危险区域。海上风电升压站：实现输变电设备的远程操作与状态维护，降低海上平台人员作业风险。
火电厂：在输煤、化水、锅炉等环境下执行复杂检修作业，适应高温高湿恶劣工况。核电站：进入核岛内微辐射区域完成代人检修，大幅降低人员辐照风险。
石油化工防爆场景：在氢气、甲烷等爆炸性环境中完成阀门开关、电机启停等操作，保障高危区域作业安全。应急救援：执行排爆、破拆等高危任务，成为危险现场的逆行者。

天魁1号 优势

全球首款防爆：全球首个获IICT6级防爆认证的人形机器人，可在氢气甲烷环境作业。
重载臂力：单臂最大负载25kg，肩部关节极限载荷100kg，匹配工业高扭矩需求。
高位作业：腰部折叠升降设计，手臂垂直展开最高末端高度达3m，覆盖高位操作。
毫米级精准：绝对运动精度±0.1mm，多传感融合导航实现毫米级点到点移动。
多工具适配：自研16种特种末端执行工具，快换模块支持切割焊接搬运旋拧等作业。
四轮八驱：防爆轮式架构覆盖90%以上工业路况，续航6-8小时，速度达3m/s。

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