XMAN-R1

XMAN-R1 优势

岗位化服务设计：模拟服务人员动作逻辑与姿态，从双手递物到移动控制，贴合岗位特征，与专用机器人分工协作。
轮式稳定移动：采用轮式底盘设计，兼顾人形操作灵活性和移动稳定性，适合人群密集的服务场景。
折叠躯体适配：可折叠躯体设计，能根据不同高度空间调整作业姿态，适应柜台、餐桌、货架等多样场景。
灵巧手精细操作：配备灵巧手，可完成取酒、倒酒、放置托盘、桌面清理等复杂精细任务。
多模态感知系统：搭载11项多模态传感器，结合自研三维重建技术，实现360度高精度环境感知。
大模型交互能力：内置大语言模型和表情反馈系统，支持自然语音对话和拟人化情感表达。
智能避障安全：360度感知配合智能避障算法，保障人群密集场景中的人机协作安全。
多机协同生态：可与T10配送机器人、C30清洁机器人、S100大载重机器人等实现数据共享与任务协同。
真实场景落地：已在上海虹桥香格里拉盛贸酒店等商业场景投入实际应用，验证服务闭环能力。