所属公司里工
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-05-19

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里掂D1 介绍

里掂D1是里工实业推出的全尺寸双足人形机器人，里工实业成立于1985年，拥有近40年精密制造与柔性夹具技术积累，是国家级专精特新小巨人企业。机器人身高180厘米，体重86公斤，铝合金材质。最大移动速度1米每秒。双臂峰值负载42公斤，单臂伸出举升12公斤，专攻工业重载与高精度作业需求。末端配备多维度触觉传感器灵巧手，重复定位精度正负0.2毫米，支持捏、抓、按、提、推等基础动作及复合动作，使用寿命超10万次，控制方式涵盖位置、速度、电压。搭载自研RCU机器人控制器，配备深度视觉相机与AI视觉算法，可快速识别不同物体，实现全方位环境感知、动态避障与精准抓取。支持手机触屏、平板、电脑多平台APP操控，人机交互门槛低。电池容量48伏15安时，续航不少于3小时。产品历经迭代，从2024年初代到2025年世界机器人大会进化版，身高从170厘米提升至180厘米，躯体结构与运动控制系统持续升级，步态稳定性提升30%，手臂自由度升级至7个，环境感知矩阵新增高清相机与激光雷达融合方案。

里掂D1 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
外形尺寸
180cm
站立状态高，铝合金材质结构稳固
整机重量
86kg
全尺寸工业级人形机器人，支撑大负载需求
全身自由度
29DOF
头部2个、手臂14个、腿部12个、腰部1个
关节峰值扭矩
330N·m
高扭矩关节驱动，满足重载与动态运动需求
双臂峰值负载
42kg
双臂协同搬运能力远超行业平均水平
单臂举升负载
12kg
单臂伸出举升，适配精密装配与物料转运
最大移动速度
1m/s
具备快速行走与敏捷避障能力
灵巧手精度
±0.2mm
多维度触觉传感器，重复定位精度高
运动模式
4种
静态站立、步态运动、原地运动、末端抓取

里掂D1 应用场景

模具制造：完成重载物料搬运、精密装配等任务，适配狭窄产线与仓储空间。
3C电子制造：在电子产线上进行零部件装配、检测与转运，精度与负载兼顾。
科研实验：液体分装、样品处理，替代人工完成重复或高危实验操作，适配生物医药与新材料研发。
商业服务：展厅导览、产品展示、人机互动，提升品牌形象与科技感。
仓储物流：重物搬运、货架存取，利用双臂大负载能力提升仓储效率。
工业巡检：结合视觉感知在工厂环境中巡逻，识别异常并进行基础操作。

里掂D1 优势

重载工业级臂力：双臂峰值负载42公斤，单臂举升12公斤，显著高于市面普遍10公斤级水平，直击工业刚需。
仿生骨骼构型：高度仿生的骨骼及肌肉构型设计，精准运动控制，动作灵活类人。
多维触觉灵巧手：配备多维度触觉传感器，重复定位精度达正负0.2毫米，胜任精密操作。
自研控制核心：搭载里工自研RCU机器人控制器，底层可控，稳定可靠。
AI视觉感知：深度视觉相机结合AI算法，快速识别不同物体，避障抓取看得见。
多平台易操控：支持手机、平板、电脑多平台APP操控，动作控制快捷上手。
四种运动模式：静态站立、步态运动、原地运动、末端抓取，覆盖多样作业场景。

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