所属公司K-Scale Labs
产品属地美国
是否开源开源
收录时间2026-04-30

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K-Bot 介绍

K-Bot是K-Scale Labs推出的全尺寸开源人形机器人，定位是"第一个你能真正拥有、编程和理解的开源个人机器人"。创始人Benjamin Bolte曾在特斯拉AI团队工作，他创立K-Scale Labs的初衷是打破造机器人必须烧掉10亿美元的行业迷信。K-Bot从车库起步，团队9个人住在创始人家里24小时迭代，这种"车库精神"让它的价格压到了8999美元起步——只有同类产品的几分之一。K-Bot的核心价值在于完全开放：机械图纸在Onshape上公开，软件代码在GitHub上托管，你可以自己CNC加工零件、修改控制算法、甚至重新设计关节结构。它搭载自研的K-OS操作系统，内置K-Sim强化学习训练环境和K-VLA视觉-语言-动作模型，开发者可以用Python快速上手，也能深入底层用C++优化。硬件上，K-Bot采用模块化设计：20个Robstride执行器分布在全身，从5Nm的腕部小电机到120Nm的膝盖大电机，通过4路CAN总线与树莓派5通信。电池续航4小时，支持热插拔。头部配备RGB、立体视觉和超广角三套摄像头，加上远场麦克风，能实现语音指令、视觉识别和环境感知。

K-Bot 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
140cm
站立状态全尺寸人形设计，接近人类儿童身高，便于家庭环境交互与操作
重量
34kg
轻量化铝合金机身，单成人可搬运移动，降低部署与维护门槛
自由度
20DOF
全身20个独立关节，覆盖手臂、腿部、躯干，实现类人体自然运动
负载能力
10kg
双手可搬运日常物品，满足家庭服务与轻工业辅助作业需求

K-Bot 应用场景

家庭服务助手：使用语音指令控制机器人完成日常家务，如整理物品、简单清洁、递送饮料。4小时续航支持单次多任务执行，10kg负载能力可搬运大部分家庭用品。
AI研究平台：研究人员可利用K-Sim强化学习环境和MuJoCo物理引擎训练自主策略，通过VR遥操作采集数据训练视觉-语言-动作模型，验证人形机器人控制算法。
机器人教育：高校和培训机构可将K-Bot作为教学平台，学生通过Python SDK学习运动学、感知融合和自主导航，从代码层面理解人形机器人工作原理。
极客DIY项目：开源硬件允许用户更换末端执行器（如换成工具手、吸盘或传感器），改装电池系统延长续航，或3D打印外壳改变外观，打造个性化机器人。
远程遥操作：佩戴VR头显和手柄，可实时控制K-Bot在异地执行任务，适用于危险环境勘察、远程陪伴或跨地域协作。
具身智能开发：结合K-VLA模型，开发能理解自然语言指令并执行物理动作的应用，如"把桌上的杯子拿到厨房"。

K-Bot 优势

完全开源可修改：硬件图纸、软件代码、训练模型全部公开。你可以自己加工零件替换损坏部件，修改控制算法优化运动性能，不用担心厂商锁定或维修垄断。
开发者友好：提供Python SDK和详细文档，支持ROS/ROS2标准框架，AI训练基于PyTorch和JAX，学习曲线平缓，适合从学生到专业研究者的各层次用户。
模块化易扩展：20个执行器通过标准CAN接口连接，头部传感器和末端执行器可热插拔更换。想加装激光雷达？有GPIO扩展口。
活跃社区支持：GitHub上有105个相关仓库，团队持续迭代硬件和软件，用户可共享训练策略、改装方案和故障排除经验，形成正向生态。
远程操作成熟：内置VR遥操作方案，延迟低、响应流畅，可用于数据采集或远程控制，这是训练自主策略的重要基础设施。

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