DynaArm

DynaArm 优势

极致轻量高负载：自重仅8公斤，最大负载16公斤，持续负载8公斤，自重负载比接近1比2，领先同类机械臂。
高速高精度：末端速度10米每秒，重复定位精度小于1毫米，关节扭矩精度正负0.5牛米，满足动态操作需求。
一体式关节驱动：每个关节集成电机、齿轮箱、控制电子和传感器，无需外部控制箱，摆脱线缆束缚。
IP66全天候防护：水尘防护等级IP66，可直接在户外雨雪沙尘环境中运行，无需额外密封。
高反向可驱动性：准直驱技术带来高透明度和柔顺性，能感知并响应环境接触力，适合人机协作。
ROS2原生开放：原生支持ROS2，提供开放API和完整全状态访问，研究人员可深度定制控制器。
重力补偿内置：内置重力补偿和6自由度位姿控制接口，示教重复功能降低部署门槛。
可选感知算力：可选配Realsense D435深度相机和Nvidia Jetson计算单元，即插即用。