所属公司Duatic
产品属地瑞士
是否开源闭源
收录时间2026-05-12

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Duatic Alpha 介绍

Duatic Alpha长着两条和人一样灵活的胳膊。这款来自瑞士苏黎世的半人形机器人，上半身是两条6自由度的DynaArm机械臂，下半身是高速轮式底盘，身高接近成年人，却能以每秒两米的速度在工厂过道里穿行。它的每条手臂能在近一米的范围内精准操作，持续举起12公斤、峰值举起30公斤重物。IP66级防护让它不怕水尘，热插拔电池设计支持24小时不间断作业。Alpha的视觉系统让它能自主识别物体、规划路径并做出实时决策，从地面到货架的取放操作一气呵成。它的末端执行器可以根据任务更换，夹爪、三指灵巧手、五指手、电钻都能接上。对工厂而言，它是能替代人工完成搬运和装配的轮式协作员；对仓库而言，它是从地面货架到高层货架都能操作的动态分拣手。Duatic由ETH Zurich的研究团队于2024年创立，Alpha是他们把实验室里的动态操控技术带到工业现场的第一步。目前它仍处于原型阶段，但已经展示了清晰的定位：不是做最像人的机器人，而是做最能干活的轮式人形。

Duatic Alpha 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
臂自由度
6DOF
两条6自由度DynaArm动力臂，每条臂展990毫米，覆盖大范围动态操作空间
持续负载
12kg
每条手臂可持续负载12公斤，峰值负载30公斤，满足大多数工业抓取和搬运需求
平台速度
2m/s
轮式底盘最高速度2米每秒，在工厂和仓库环境中高效穿行
防护等级
IP66
IP66级水尘防护，可在户外和工业恶劣环境中直接运行
电源
48V
48伏直流供电，支持热插拔电池设计，实现24小时不间断自主作业
重复精度
<1mm
基于DynaArm的精密驱动技术，确保操作重复定位精度小于1毫米

Duatic Alpha 应用场景

工厂生产线协作：在制造车间执行零部件搬运、工具传递和装配辅助任务，与现有产线机器人协同作业。
仓库动态分拣：在物流中心完成从地面到货架的货物取放、分拣和搬运，提升仓储自动化水平。
科研算法验证：为高校和研究机构提供轮式人形机器人平台，用于动态操控、视觉导航和人机协作算法研究。
工业原型测试：在真实工业环境中测试柔性自动化方案，验证人形机器人在产线中的实际效用。

Duatic Alpha 优势

双臂动态操控：配备两条6自由度DynaArm动力臂，每条臂展近1米，可完成抓取、搬运、装配等复杂动态操作。
轮式高速移动：平台速度2米每秒，轮式底盘确保工厂和仓库环境中的稳定高速移动，不担心摔倒。
大负载强运力：持续负载12公斤，峰值负载30公斤，整机可搬运200公斤，满足工业搬运和物流需求。
全天候不间断：IP66防护配合热插拔电池设计，支持24小时连续自主运行，无需因充电停机。
地面到货架操作：具备从地面到货架的取放能力，覆盖仓储场景中的立体存取需求。
模块化可扩展：末端执行器可更换夹爪、灵巧手、电钻等工具，控制接口灵活，适配不同作业需求。
ROS2原生集成：原生支持ROS2，提供无缝的软件集成体验，便于研究人员和工程师快速开发。
实时AI决策：搭载视觉系统和实时AI驱动决策能力，可自主识别物体、规划路径并适应动态环境。

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