所属公司Rotaku
产品属地美国
是否开源闭源
收录时间2026-07-22

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Domo 介绍

如果你一直觉得人形机器人是波士顿动力那种百万级的大块头专属玩具，那Domo可能会让你重新掂量一下——它的起售价只要2999美元，四舍五入就是一台高端游戏本的价钱，但你能拿到的却是一台能走、能操控、能跑AI模型的真·人形开发平台。旧金山初创公司Rotaku把这玩意儿做出来了，创始人鲁卓然的想法很直接：AI早晚要走进物理世界，但总不能只让大厂关起门来玩吧？于是Domo诞生了，90厘米高、20公斤重，桌面就能放得下，23个自由度加上70Nm扭矩，动起来有模有样；你要是嫌不过瘾，还有130厘米、35公斤的Plus版，扭矩直接拉到110Nm，更像一个小大人。开发过程也够省心——不用拖着线缆到处跑，Wi-Fi连上，SSH一敲，你的AI模型就能直接部署上去。想训练它干活？戴上VR设备，用你的双臂做动作捕捉，它跟着学，模仿学习的数据就这么顺手采完了。SDK、URDF、仿真工具链都给你备好了，配件还能按需加装激光雷达、灵巧手、算力升级包——总之，你只需要担心自己的脑洞够不够大，不用太担心钱包被掏空。发布刚四天就在X上爆了百万浏览量，看来大家苦天价机器人久矣，这次总算有人把门踹开了。

Domo 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
90cm
Domo Developer型号站立高度
重量
20kg
Developer型号整机重量
自由度
23DOF
全身可动关节数量
峰值扭矩
70Nm
关节最大输出扭矩
续航时间
2h
连续运行，电池可热插拔
快充时间
30min
快速恢复电量

Domo 应用场景

开发者与研究：在实验室或个人工作台进行全身控制算法测试、仿真到现实迁移验证，以及强化/模仿学习实验。
数据采集与训练：利用VR遥操作或视频转换生成高质量运动和操作数据，支持策略模型训练。
教育与教学：高校或培训机构用于机器人课程演示、学生项目实践和交互式学习。
原型开发与演示：初创团队快速构建自定义行为、物体操作演示，或开发语音/手势交互应用。
扩展应用：通过模块化设计，适配特定任务如导航、简单家用辅助或工业原型验证。

Domo 优势

价格亲民：入门价远低于市场同类产品，让预算有限的个人和小型团队也能入手真实硬件进行实验。
易用上手：无线操作、SDK支持和仿真兼容，开发者能快速连接电脑调试，无需繁琐布线，节省大量时间。
实用耐用：2小时续航+热插拔电池，铝合金机身结实，适合反复测试不怕磕碰，日常使用安心。
灵活扩展：模块化设计和丰富配件，便于根据需求添加功能，适应不同项目阶段。
专注开发：内置数据采集和学习工具，直接支持AI训练流程，帮助用户更快看到成果，提升效率。

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