所属公司VinDynamics
产品属地越南
是否开源闭源
收录时间2026-08-13

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Dyno 介绍

Dyno是越南Vingroup集团旗下VinDynamics推出的全尺寸人形机器人，也是越南首台公开亮相的Make in Vietnam人形机器人平台。三十一个自研智能电机分布在全身关节，每一个都经过独立的运动学调校，让动作轨迹尽量贴近真人。核心执行器是VinDynamics自己设计的——重量不到一公斤，扭矩密度却超过200N·m/kg,48V供电直接驱动关节。这意味着在保持轻量化的同时,关节爆发力和响应速度都不打折。灵巧手是这台机器人的一大亮点。每只手十一个活动关节中六个为主动控制自由度，抓握、捏取、推拉都能完成。两台搭载的边缘计算计算机分工明确——一台负责环境感知，一台负责运动控制。这种本地双脑架构让Dyno不需要实时连云就能完成环境理解、路径规划和动作执行,延迟更低，可靠性也更高。行走能力通过课程学习训练而来，从简单地形到复杂地面,训练难度逐步升级，最终让Dyno走出接近人类的自然步态，速度和平衡性都有明显提升。

Dyno 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
身高
178cm
与成年男性相仿的高度,在工厂和室内环境中行动自如
整机重量
75kg
第三代配置重量,自研轻量化执行器方案控制体重
智能电机数量
31个
全身三十一个自研智能电机驱动旋转关节,模拟人体运动学
灵巧手关节数
11DOF
每只手六自由度主动控制,能完成抓握、捏取等精细操作

Dyno 应用场景

安防巡逻监控：在园区和商业建筑内自主巡逻，搭载环境感知系统实时识别异常人员和安全隐患。
工业物料搬运：在工厂产线旁完成物料抓取、搬运和上下料，双臂配合替代人工重复操作。
家庭生活辅助：作为家庭助理机器人，协助完成日常家务和物品取放，为独居老人提供陪伴。
展览引导接待：已在Vinpearl富国岛野生动物园部署，为游客提供自主导航引导和语音讲解服务。
危险环境作业：替代人类进入有毒有害或高温高压的工业现场，完成设备巡检和简单操作。

Dyno 优势

自研执行器扭矩领先：扭矩密度超200N·m/kg的自研关节电机，轻量化与爆发力兼备。
双边缘大脑本地推理：两台边缘计算机分别处理感知与控制，断网也能稳定运行。
灵巧手接近工业级：六自由度主动控制的手指，抓握捏取精度足以应对产线操作。
课程学习步态训练：从简单到复杂的渐进式训练，行走自然度和平衡性远超预设步态。
越南制造首次亮相：Vingroup十六年机器人积累打造，越南首台全尺寸人形机器人填补空白。

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