所属公司小米机器人
产品属地国内
是否开源开源
收录时间2025-12-11

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CyberDog 介绍

CyberDog大家都叫它“铁蛋”，小米首款仿生四足机器人。12颗自研伺服电机，32 N·m瞬时爆发，14kg轻盈骨架跑出3.2m/s，后空翻只是热身，20米内贴地跟随，比真狗还稳。开源ROS2，代码、3D图全放出，科研、拍片、巡夜、陪跑，一机全包。Type-C/HDMI随便插，全景相机、激光雷达即刻上背，UP主单手拍大片。

CyberDog 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
重量
8.9kg
比一代轻40%，抱起来像抱一只大金毛，轻松带出门
站立高度
36.7cm
仿真杜宾犬比例，萌系身材，客厅不压抑
最大速度
3.2m/s
短跑能追上成年人，陪跑健身完全不掉队
最大扭矩
32N·m
爆发力惊人，后空翻、太空步、滑板一气呵成
开源程度
80%
代码、接口、结构图纸超80%全开放，开发者与极客的梦中情狗
运动能力
多种
能够后空翻、芭蕾舞步、倒地自起、动态平衡，动作库持续更新

CyberDog 应用场景

庭陪伴互动：像真狗般跟随主人，识别人脸、懂语音指令，玩接飞盘、跳舞逗乐孩子；接入小爱同学，语音控制灯光空调，变身智能家居“管家”，缓解独居压力，带来温暖治愈。
户外娱乐探索：室外空旷地带自主导航，GPS定位+避障跟随跑步遛“狗”；支持滑板后空翻表演，野营时当“摄影师”记录美景，激发冒险精神，让周末出游更刺激有趣。
教育科研开发：开源平台供学生/极客编程，模拟3万只狗训练AI算法；扩展激光雷达用于环境监测，课堂演示机器人原理，培养编程兴趣，联想到未来发明家从这里起步。
行业巡检安防：复杂地形如矿山/工厂自主巡视，实时传输图像预警隐患；灾害救援中探路避险，联想到英雄般守护安全，减少人力风险，提升效率。

CyberDog 优势

性能小钢炮：自研电机32 N·m，14kg机身跑出11.5 km/h，后空翻说翻就翻，同价位无对手。
眼观六路：11组传感器+手机级影像算法，360°避障、黑夜也能精准跟随，像真人一样看世界。
边缘超脑：本地384CUDA核心，无需云端就能识别人脸、规划路径，数据不上传，安全又迅速。
开口即来：小爱同学6MIC远场唤醒，72类米家设备联动，一句话让扫地机、空调与机器狗同台演出。
开源可玩：系统代码、3D结构图全公开，Type-C/HDMI接口随便插，科研、教育、创客想怎么改就怎么改。

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