所属公司Menlo Research
产品属地新加坡
是否开源开源
收录时间2026-07-27

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Asimov 1使用体验怎么样______？最需要改进的地方是______？欢迎评论区告诉我们👏

Asimov 1 介绍

Asimov 1是一台可以让你从头开始打造的双足人形机器人。Menlo Research把它做成了一套开放到骨子里的硬件——整台1.2米高、35公斤重的机器，从铝合金骨架到电机驱动板，从CAN总线到MuJoCo仿真模型，全部公开在GitHub上，随便看，随便改，随便照着做。这台机器有25个主动电机加上两个被动脚趾关节，峰值扭矩拉到120牛米，深蹲扛5公斤、单臂侧平举18公斤都稳得住。它的运算系统用了两块板子分工——树莓派5负责网络和相机图像，Radxa CM5专门死磕实时运动控制，两条CAN总线以1Mbps的速度来回吼指令，响应快得很。组装它大概需要花你一百多个小时，拧螺丝、走线、刷固件，一步步跟着手册和视频来。你可以直接买官方套件，一万五千美金，所有零件配齐；也可以拿着公开的物料清单自己去全球采购，大概一万六美金上下，还能按自己心意改结构、换材料。仿真环境也给你配好了，在电脑上用MuJoCo练走路，训练时故意加进真实硬件的延迟和传感器噪声，练完直接灌进真机，几乎不用反复调参就能跑起来。

Asimov 1 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
120cm
接近青少年身高，适配人类环境交互与站立行走
宽度
50cm
最大肩部宽度尺寸，保证双臂灵活运动空间
深度
30cm
躯干最大纵深尺寸，整体结构紧凑稳定
重量
35kg
轻量化设计，单人可搬运与操作
自由度
25+2DOF
25个主动自由度加2个被动脚趾关节，动作灵活
峰值扭矩
120Nm
动力输出充沛，支持动态行走与负载动作
负载能力
5kg
满足基础物品操作与搬运需求

Asimov 1 应用场景

高校与科研机构：为机器人学、强化学习、运动控制等方向提供真实的硬件验证平台，研究生可以深入每个技术细节，发表有真机数据的论文。
AI创业公司：以极低成本替代百万级商业机器人采购，快速迭代原型，验证算法在真实硬件上的表现。
运动控制与强化学习开发：内置MuJoCo仿真模型和处理器在环训练，仿真里练好的步子直接灌进真机就能跑。
机械与电子工程教学：上百小时的完整组装过程本身就是一堂硬核实践课，从螺丝到代码全流程走一遍。
个人开发者与开源社区：所有图纸、代码、BOM全公开，你可以按自己心意随意改装定制。

Asimov 1 优势

完全开源自由：硬件CERN-OHL-S-2.0、软件GPL-2.0许可，CAD文件、电路图、仿真模型全部公开在GitHub，不用签保密协议，爱怎么改怎么改。
模块化好维修：哪个零件坏了就换哪个，不需要整机返厂，自己就能搞定。
硬件不锁死：树莓派5加Radxa CM5都是市面通用板，没有任何专用芯片，想换更好的计算模块自己改就行。
仿真到真机顺滑：训练阶段就注入了真实延迟和噪声，练好的策略直接上真机，不用反复调参。
社区陪你玩：GitHub仓库、官方论坛、组装手册和视频教程全都有，不是一个人在折腾。

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