所属公司HUMANOID
产品属地英国
是否开源闭源
收录时间2026-03-15

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Alpha Wheeled 介绍

HMND 01 Alpha Wheeled诞生于英国伦敦，由连续创业者Artem Sokolov于2024年创立的Humanoid公司推出。从立项到原型机亮相仅用7个月，创下人形机器人开发速度纪录 。它选择了一条务实路径：先不做双腿行走，而是用全向轮式底座解决工业场景90%的移动需求，把研发重心放在"手"和"脑"上。这台机器人拥有2.2米的身高，不是为了威慑，而是为了匹配人类设计的工作环境——从地面料箱到2米高的货架，它无需改造现有仓储设施就能直接上岗。300公斤的体重看似笨重，实则是精密操作的稳定基石，确保在高速移动中双臂仍能精准定位。它的眼睛是头部的全景相机阵列，皮肤遍布力觉传感器，大脑运行着自研的KinetIQ AI框架。这套系统融合了视觉-语言模型和视觉-语言-动作模型，让机器人不仅能看懂环境，还能理解指令并自主规划动作。在CES 2026现场，它展示了从杂乱料箱中自主拣选金属轴承环的能力，全程无需人工干预。更关键的是它的商业逻辑：采用RaaS模式，企业无需一次性投入巨额采购成本，可按需租赁。Humanoid已与沙特QSS AI & Robotics签订框架协议，未来5年部署高达1万台，直接服务于沙特"2030愿景"的经济多元化目标。

Alpha Wheeled 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
220cm
工业级身高设计，轻松触及标准货架与设备，操作范围更广
宽度
85cm
紧凑型机身，可顺畅通过标准工业门廊及狭窄通道
长度
95cm
优化底盘尺寸，确保高速移动时的稳定性与零转弯半径
重量
300kg
稳重机身设计，高速运行时手臂操作依然精准稳定
自由度
29DOF
双臂与躯干高灵活性，可完成复杂工业操作姿势
移动速度
2m/s
相当于人小跑步速，大幅提升作业流转效率
负载能力
15kg
专为物流搬运设计，双臂协同操作标准工业料箱
充电时间
3h
利用午休或夜间休息时间充电，不耽误白天使用

Alpha Wheeled 应用场景

连续物料拣选：在无序料箱中识别并抓取金属零件、电子元器件或包装商品，24小时不间断作业，准确率和速度达到或超越人工水平。
跨工位物料配送：以2米/秒的速度在仓库内自主导航，将原材料从存储区运送至生产线，或把成品转运至发货区，替代人工推车搬运。
机器上下料：为数控机床、注塑机等设备自动投喂原料，精准对接设备接口，减少设备闲置等待时间 。
包装与分拣：根据订单需求进行商品组套、贴标、装箱，适应电商仓库多SKU、小批量的复杂需求。
人机协作巡检：在危险或狭窄区域执行设备巡检、仪表读数等任务，通过远程遥操作处理突发异常，保障人员安全。
客户交互引导：在展厅或零售门店提供迎宾、产品讲解服务，通过语音和手势与顾客自然互动。

Alpha Wheeled 优势

即装即用，无需改造场地：2.2米身高和轮式设计完美适配现有货架高度和通道宽度，企业无需调整仓库布局或加固地面，开箱后可直接融入现有工作流程。
一机多能，快速换型：通过更换末端夹具和防护服装，同一台机器人可在精密装配、重物搬运、洁净室作业等不同场景间切换，避免设备闲置。
开发速度快，学习能力强：基于360°仿真训练+真实数据飞轮，新技能学习周期大幅缩短。传统机器人需要数周编程的任务，它通过示范学习几小时即可掌握。
总拥有成本可控：模块化架构意味着局部升级而非整机更换，轮式结构比双足维护成本更低，RaaS租赁模式进一步降低企业初期投入风险 。
安全协作无隔离：全身力觉感知让它能实时检测接触力，遇到阻碍立即停下，无需设置安全围栏，可与工人并肩作业而不需担心碰撞伤害
全天候稳定输出：不像人类会疲劳、需要休息，它能保持恒定的工作节奏和精度，特别适合夜班和节假日等人力短缺时段。

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